[实用新型]一种伸缩皮带运输机用自移机尾

说明书

本实用新型公开了一种伸缩皮带运输机用自移机尾。所述伸缩皮带运输机用自移机尾包括：机尾架(1)和行走装置(2)，所述行走装置(2)连接至所述机尾架(1)，用于驱动所述机尾架(1)行走，所述行走装置(2)包括一个主动履带底盘和至少一个从动履带底盘，主动履带底盘由液压行走马达驱动，从而驱动机尾架(1)行走，并带动从动履带底盘运转。本实用新型的伸缩皮带运输机用自移机尾采用履带式行走装置，而且仅仅采用一个主动履带底盘，其余的履带底盘为从动履带底盘。这样，在保留履带式行走装置接触面积大、运行平稳的优点的基础上，克服了两个或多个主动履带底盘液力难以供应平衡，从而容易导致液压动力损失的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种伸缩皮带运输机用自移机尾。

背景技术

如图1所示，现有的伸缩胶带运输机的移动式机尾，主要有：马蹄尔自移机尾、迈步式自移机尾、双履带驱动式自移机尾，但由于均存在着某种不足。现有的双履带驱动式自移机尾，其采用两个或多个主动式履带装置来为自移机尾提供动力。而两个或多个主动式履带装置都采用同一个动力源，因为在行进时各个主动式履带装置在不同的行进工况下承受的阻力不同，难以很好地实现对各个主动式履带装置的液力平衡，存在较大的液压动力损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伸缩皮带运输机用自移机尾来避免两个或多个主动式履带装置的液力不平衡导致的液压动力损失。

为实现上述目的，本实用新型提供一种伸缩皮带运输机用自移机尾，所述伸缩皮带运输机用自移机尾包括：机尾架和行走装置，所述行走装置连接至所述机尾架，用于驱动所述机尾架行走，

所述行走装置包括一个主动履带底盘和至少一个从动履带底盘，所述主动履带底盘由液压行走马达驱动，从而驱动所述机尾架行走，并带动所述从动履带底盘运转。

优选地，所述伸缩皮带运输机用自移机尾还包括抬升油缸，所述抬升油缸安装至所述机尾架，

在所述抬升油缸的伸展状态下，其下端支撑在地面上，从而，所述抬升油缸抬升机尾架，使得所述主动履带底盘和从动履带底盘脱离与地面的接触；

在所述抬升油缸的收缩状态下，其下端脱离与地面的接触，从而，所述主动履带底盘和从动履带底盘与地面接触，并支撑所述机尾架。

优选地，所述伸缩皮带运输机用自移机尾还包括底座，所述机尾架通过所述底座连接至所述主动履带底盘和/或从动履带底盘，所述底座包括下底板、中间滑移板和上托板，

所述下底板与主动履带底盘和/或从动履带底盘的左右两侧的履带架固定连接；

所述中间滑移板通过支撑滚轮支撑在下底板上，其中，所述中间滑移板能够通过支撑滚轮的滚动而相对于下底板左右移动，在中间滑移板与下底板之间设置有左右调整油缸，用于驱动中间滑移板相对于下底板左右移动；

所述上托板与中间滑移板旋转连接，所述上托板能够相对于所述中间滑移板绕着垂直于中间滑移板的轴线旋转；

所述机尾架支撑在上托板上。

优选地，所述机尾架在履带底盘上左右调偏是由左右调整油缸实现的，机尾架整体水平移动则是由安装在机尾架的抬升油缸将机尾整体抬升，使得履带底盘离开地面，左右调整油缸带动底盘移动后落地，抬升油缸缩回，双出杆水平移动油缸回位，抬升油缸再次将机尾整体抬升并重复上述动作，实现机尾水平移动。

优选地，抬升油缸和左右调整油缸配套动作时，实现机尾的水平移动，抬升油缸缩起离开地面时，左右调整油缸在液力的驱动下，将皮带机尾机架推向一侧，抬升油缸伸出，将机尾架和行走装置中的履带底盘一同抬离地面，左右调整油缸在液力的驱动下反向动作，同时，履带底盘也移向机尾架的一侧，抬升油缸缩回，履带底盘落地，整个机尾水平移动一个步距，重复上述动作，机尾向垂直与机架的方向移动，直至移动到所需的位置。