[实用新型]一种高空航拍飞行稳定装置

权利要求书

1.一种高空航拍飞行稳定装置，包括相机(3)、机架(2)、机身(1)和若干个旋翼(7)，所述机身(1)设置在机架(2)顶部，所述相机(3)设置在机架(2)的底部，若干个旋翼(7)设置在机架(2)上，并位于机架(2)的四周用于带动机架(2)飞行，其特征在于：所述机身(1)沿圆周方向开设有若干个进风口(10)，所述进风口(10)内均铰接挡风板(20)，所述挡风板(20)一端铰接在进风口(10)的顶部，另一端下翻阻挡住进风口(10)，所述挡风板(20)与机身(1)均设置有弹簧二(21)，所述进风口(10)内均设置有距离传感器(22)，所述距离传感器(22)位于挡风板(20)的上方，所述旋翼(7)的底部均设置有万向球(9)，所述旋翼(7)通过万向球(9)与机架(2)滑动连接，所述相邻的两个旋翼(7)之间设置有移动机构(6)，所述机身(1)内设置有控制器，所述距离传感器(22)通过控制器对移动机构(6)控制，用于控制旋翼(7)进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种高空航拍飞行稳定装置，其特征在于：所述移动机构(6)包括移动杆(61)、两根连杆(62)、齿轮(64)和电机(65)，两根连杆(62)分别铰接在移动杆(61)的两端，所述连杆(62)远离移动杆(61)的万向铰接在旋翼(7)上，所述移动杆(61)的底部设置有齿条(63)，所述齿轮(64)与齿条(63)相互啮合，所述电机(65)的输出端与齿轮(64)相连，所述电机(65)固定连接在机架(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种高空航拍飞行稳定装置，其特征在于：所述机架(2)底部的两侧分别设置有竖直的T形滑道(11)，所述相机(3)的两侧分别设置有T形滑块(13)，所述T形滑块(13)设置在T形滑道(11)内，并与T形滑道(11)滑动连接，所述T形滑道(11)的底部铰接有挡板(17)，且挡板(17)无法向下翻转，所述T形滑块(13)上开设螺栓孔一(14)，所述T形滑道(11)上竖直开设有若干个螺栓孔二(18)，所述螺栓孔一(14)与螺栓孔二(18)相互对应，所述螺栓孔二(18)上设置有与螺栓孔二(18)螺纹连接的螺栓二(19)。

4.根据权利要求3所述的一种高空航拍飞行稳定装置，其特征在于：所述机架(2)的底部两侧设有水平的滑道(15)，所述滑道(15)内设置有与滑道(15)滑动连接的滑动杆(5)，所述T形滑道(11)分别设置在滑动杆(5)上，所述滑动杆(5)与滑道(15)之间设置有弹簧一(16)。

5.根据权利要求4所述的一种高空航拍飞行稳定装置，其特征在于：所述T形滑道(11)枢接在滑动杆(5)上，所述T形滑道(11)与滑动杆(5)枢接处设置有与滑动杆(5)螺纹连接的螺栓一(12)。

6.根据权利要求3所述的一种高空航拍飞行稳定装置，其特征在于：所述T形滑块(13)可拆卸连接在相机(3)的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种高空航拍飞行稳定装置，其特征在于：所述机架(2)的底部的两侧分别设置有支架(4)，用于支撑机架(2)。

8.根据权利要求1所述的一种高空航拍飞行稳定装置，其特征在于：所述旋翼(7)外设置有保护圈(8)，所述保护圈(8)与旋翼(7)固定连接。