[实用新型]一种高空航拍飞行稳定装置

说明书

本实用新型提供一种高空航拍飞行稳定装置，涉及航拍飞行器领域，包括相机、机架、机身和若干个旋翼，机身沿圆周方向开设有若干个进风口，进风口内均铰接挡风板，挡风板一端铰接在进风口的顶部，另一端下翻阻挡住进风口，挡风板与机身均设置有弹簧二，进风口内均设置有距离传感器，距离传感器位于挡风板的上方，旋翼的底部均设置有万向球，旋翼通过万向球与机架滑动连接，相邻的两个旋翼之间设置有移动机构，机身内设置有控制器，距离传感器通过控制器对移动机构控制，用于控制旋翼进行转动。该实用新型在高空航拍遇到风时可以根据的风向和风的大小来调节各个旋翼的角度，使得航拍更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及航拍飞行器技术领域，具体为一种高空航拍飞行稳定装置。

背景技术

航拍飞行器主要是利用多个螺旋桨飞行，并搭配相应的相机，就可以实现在空中进行拍摄和录制视频，因此被广泛使用在婚礼、影视拍摄等场景中。目前，现有的航拍飞行器主要是通过改变飞行器发动机输出功率或者改变桨叶螺距的方式，来使得多个发动机之间存在升力差或者扭矩差从而来实现对飞行器姿态的变化。但往往在空中拍摄时，需要使飞行器在空中停滞一段时间进行拍摄，但若此时刮起风时仍会对飞行器造成一定的影响，因此需要对各个螺旋桨的位置进行调节，才可以保持住飞行器的稳定，但目前对于停滞中飞行器遇到风时保持平衡，往往需要用户手动调节各个旋翼，造成了用户极大的不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高空航拍飞行稳定装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高空航拍飞行稳定装置，包括相机、机架、机身和若干个旋翼，所述机身设置在机架顶部，所述相机设置在机架的底部，若干个旋翼设置在机架上，并位于机架的四周用于带动机架飞行，所述机身沿圆周方向开设有若干个进风口，所述进风口内均铰接挡风板，所述挡风板一端铰接在进风口的顶部，另一端下翻阻挡住进风口，所述挡风板与机身均设置有弹簧二，所述进风口内均设置有距离传感器，所述距离传感器位于挡风板的上方，所述旋翼的底部均设置有万向球，所述旋翼通过万向球与机架滑动连接，所述相邻的两个旋翼之间设置有移动机构，所述机身内设置有控制器，所述距离传感器通过控制器对移动机构控制，用于控制旋翼进行转动。

优选的，所述移动机构包括移动杆、两根连杆、齿轮和电机，两根连杆分别铰接在移动杆的两端，所述连杆远离移动杆的万向铰接在旋翼上，所述移动杆的底部设置有齿条，所述齿轮与齿条相互啮合，所述电机的输出端与齿轮相连，所述电机固定连接在机架上。

优选的，所述机架底部的两侧分别设置有竖直的T形滑道，所述相机的两侧分别设置有T形滑块，所述T形滑块设置在T形滑道内，并与T形滑道滑动连接，所述T形滑道的底部铰接有挡板，且挡板无法向下翻转，所述T形滑块上开设螺栓孔一，所述T形滑道上竖直开设有若干个螺栓孔二，所述螺栓孔一与螺栓孔二相互对应，所述螺栓孔二上设置有与螺栓孔二螺纹连接的螺栓二。

优选的，所述机架的底部两侧设有水平的滑道，所述滑道内设置有与滑道滑动连接的滑动杆，所述T形滑道分别设置在滑动杆上，所述滑动杆与滑道之间设置有弹簧一。

优选的，所述T形滑道枢接在滑动杆上，所述T形滑道与滑动杆枢接处设置有与滑动杆螺纹连接的螺栓一。

优选的，所述T形滑块可拆卸连接在相机的两侧。

优选的，所述机架的底部的两侧分别设置有支架，用于支撑机架。

优选的，所述旋翼外设置有保护圈，所述保护圈与旋翼固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种高空航拍飞行稳定装置。具备以下有益效果：