[实用新型]一种多轴联动的集装箱打砂装置

权利要求书

1.一种多轴联动的集装箱打砂装置，包括支撑架(1)和喷头(2)，其特征在于：所述支撑架(1)上设有横向移动装置和纵向移动装置，所述横向移动装置包括第一滑块(3)、第一移动架(4)、连接架(5)和驱动机构，所述喷头(2)和所述连接架(5)连接，所述连接架(5)和所述第一移动架(4)连接，所述第一滑块(3)设有两个，且均一端分别和所述第一移动架(4)的两端连接，另一端和所述支撑架(1)可滑动地连接，所述驱动机构设置在所述支撑架(1)上，且和所述第一滑块(3)连接；所述纵向移动装置包括第二滑块(6)、第二移动架(7)和驱动机构，所述喷头(2)设置在所述第二移动架(7)上，所述第二滑块(6)设有两个，且均一端分别和第二移动架(7)的两端连接，另一端和所述支撑架(1)可滑动地连接，所述驱动机构设置在所述支撑架(1)上，且和所述第二滑块(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种多轴联动的集装箱打砂装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机(8)、第一旋转轴(9)、第一主动轮(10)、第一链条(11)和第一从动轮(12)，所述电机(8)设置在所述支撑架(1)的上方，所述第一旋转轴(9)设有两个，所述第一主动轮(10)以及第一从动轮(12)分别套接在两个所述第一旋转轴(9)的外部，其中一个第一旋转轴(9)和电机轴连接，所述第一从动轮(12)和第一主动轮(10)通过第一链条(11)连接，所述第一链条(11)和所述第一滑块(3)以及第二滑块(6)连接。

3.根据权利要求2所述的一种多轴联动的集装箱打砂装置，其特征在于：所述支撑架(1)上设有第二旋转轴(13)、第二主动轮(14)、第二链条(15)和第二从动轮(16)，所述第二旋转轴(13)设有两个，所述第二主动轮(14)以及第二从动轮(16)分别套接在两个所述第二旋转轴(13)的外部，所述第二从动轮(16)和所述第二主动轮(14)通过第二链条(15)连接，所述第二链条(15)和所述第一滑块(3)以及第二滑块(6)连接。

4.根据权利要求3所述的一种多轴联动的集装箱打砂装置，其特征在于：所述电机(8)上设有连接杆(17)，所述连接杆(17)一端和电机轴连接，另一端和其中一个所述第二旋转轴(13)连接。

5.根据权利要求4所述的一种多轴联动的集装箱打砂装置，其特征在于：所述第一旋转轴(9)、第二旋转轴(13)和连接杆(17)的外部均可转动地套接有支撑座(18)，所述支撑座(18)和所述支撑架(1)连接。

6.根据权利要求1所述的一种多轴联动的集装箱打砂装置，其特征在于：所述纵向移动装置设有四个，且分别设置在所述支撑架(1)的四周，所述横向移动装置设有一个，且设置在所述支撑架(1)的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种多轴联动的集装箱打砂装置，其特征在于：所述喷头(2)设有若干个，且均和所述第一移动架(4)以及第二移动架(7)通过螺栓可拆卸地连接。

8.根据权利要求1所述的一种多轴联动的集装箱打砂装置，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部设有加强梁(19)。