[实用新型]一种多轴联动的集装箱打砂装置

说明书

本实用新型涉及一种多轴联动的集装箱打砂装置，包括支撑架和喷头，所述支撑架上设有横向移动装置和纵向移动装置，所述横向移动装置包括第一滑块、第一移动架、连接架和驱动机构，所述喷头和所述连接架连接，所述连接架和所述第一移动架连接，所述第一滑块设有两个，且均一端分别和所述第一移动架的两端连接，另一端和所述支撑架可滑动地连接，所述驱动机构设置在所述支撑架上，且和所述第一滑块连接。本实用新型中通过设置纵向移动装置，可以带动喷头沿支撑架上下移动，使喷头对集装箱侧面的不同位置进行打砂；另外，通过设置横向移动装置，可以带动喷头在支撑架的顶部水平移动，对集装箱顶部的不同位置进行打砂。

技术领域

本实用新型涉及打砂传动装置技术领域，具体为一种多轴联动的集装箱打砂装置。

背景技术

打砂房又叫喷砂房、喷丸房，适应于一些大型工件表面清理、除锈，增加工件与涂层之间的附着力等效果。

专利号CN200720118666.2公开了一种集装箱焊缝打砂系统，在本专利中，虽然在集装箱的侧板和顶部均设有喷头对集装箱进行打砂，但喷头无法移动，只能对固定位置进行打砂，操作不方便，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

实用新型内容

(1)解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种多轴联动的集装箱打砂装置，以解决背景技术中提到的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴联动的集装箱打砂装置，包括支撑架和喷头，所述支撑架上设有横向移动装置和纵向移动装置，所述横向移动装置包括第一滑块、第一移动架、连接架和驱动机构，所述喷头和所述连接架连接，所述连接架和所述第一移动架连接，所述第一滑块设有两个，且均一端分别和所述第一移动架的两端连接，另一端和所述支撑架可滑动地连接，所述驱动机构设置在所述支撑架上，且和所述第一滑块连接；所述纵向移动装置包括第二滑块、第二移动架和驱动机构，所述喷头设置在所述第二移动架上，所述第二滑块设有两个，且均一端分别和第二移动架的两端连接，另一端和所述支撑架可滑动地连接，所述驱动机构设置在所述支撑架上，且和所述第二滑块连接。

优选的，所述驱动机构包括电机、第一旋转轴、第一主动轮、第一链条和第一从动轮，所述电机设置在所述支撑架的上方，所述第一旋转轴设有两个，所述第一主动轮以及第一从动轮分别套接在两个所述第一旋转轴的外部，其中一个第一旋转轴和电机轴连接，所述第一从动轮和第一主动轮通过链条连接，所述第一链条和所述第一滑块以及第二滑块连接。所述驱动机构的设计，可以带动第一移动架和第二移动架沿支撑架移动。

在进一步中优选的是，所述支撑架上设有第二旋转轴、第二主动轮、第二链条和第二从动轮，所述第二旋转轴设有两个，所述第二主动轮以及第二从动轮分别套接在两个所述第二旋转轴的外部，所述第二从动轮和所述第二主动轮通过第二链条连接，所述第二链条和所述第一滑块以及第二滑块连接。该设计，可以通过第一链条和第二链条一起带动第一移动架和第二移动架移动。

在进一步中优选的是，所述电机上设有连接杆，所述连接杆一端和电机轴连接，另一端和其中一个所述第二旋转轴连接。所述连接杆的设计，便于第二主动轮和电机连接

在进一步中优选的是，所述第一旋转轴、第二旋转轴和连接杆的外部均可转动地套接有支撑座，所述支撑座和所述支撑架连接。该设计，可以便于第一旋转轴、第二旋转轴以及连接杆和支撑架连接。

在进一步中优选的是，所述纵向移动装置设有四个，且分别设置在所述支撑架的四周，所述横向移动装置设有一个，且设置在所述支撑架的顶部。该设计，可以在集装箱的不同方向同时对集装箱进行打砂。

在进一步中优选的是，所述喷头设有若干个，且均和所述第一移动架以及第二移动架通过螺栓可拆卸地连接。所述若干个喷头的设计，可以提高打砂效率。