[实用新型]一种长距离直线顶管机导向系统

权利要求书

1.一种长距离直线顶管机导向系统，其特征在于，包括激光靶、全站仪、无线电台、中央控制箱和工业电脑；所述激光靶安装在隧道中的顶管机盾体上，所述全站仪安装在隧道始发井口，所述激光靶包括棱镜一、棱镜二和双轴倾角仪，所述棱镜一和棱镜二用于接收全站仪发出的激光束，棱镜一和棱镜二在掘进状态下的三维坐标信息被全站仪测量获得，所述激光靶通过光纤与中央控制箱通信连接，所述全站仪通过无线电台与中央控制箱通信连接，所述中央控制箱与工业电脑通信连接。

2.根据权利要求1所述的长距离直线顶管机导向系统，其特征在于，所述棱镜一和棱镜二为两个圆棱镜，两个圆棱镜前后交错布置，具有高度差。

3.根据权利要求1或者2所述的长距离直线顶管机导向系统，其特征在于，所述棱镜一和棱镜二水平相距30cm。

4.根据权利要求1所述的长距离直线顶管机导向系统，其特征在于，所述激光靶还包括雾化玻璃和控制芯片，所述雾化玻璃分别设置于所述棱镜一和棱镜二的前方，所述控制芯片与雾化玻璃连接，控制雾化玻璃的通电和断电，从而控制雾化玻璃的通透和不通透。

5.根据权利要求4所述的长距离直线顶管机导向系统，其特征在于，所述激光靶还包括电源模块，用于给双轴倾角仪和雾化玻璃供电。

6.根据权利要求1所述的长距离直线顶管机导向系统，其特征在于，所述激光靶还包括电源指示灯和通讯指示灯。

7.根据权利要求1所述的长距离直线顶管机导向系统，其特征在于，所述全站仪、棱镜一和棱镜二安装在已知三维空间坐标点位上。