[实用新型]一种长距离直线顶管机导向系统

说明书

本实用新型属于隧道测量装置技术领域，具体涉及一种长距离直线顶管机导向系统，包括激光靶、全站仪、无线电台、中央控制箱和工业电脑；所述激光靶安装在隧道中的顶管机盾体上，所述全站仪安装在隧道始发井口，所述激光靶包括棱镜一、棱镜二和双轴倾角仪，所述棱镜一和棱镜二用于接收全站仪发出的激光束，棱镜一和棱镜二在掘进状态下的三维坐标信息被全站仪测量获得，所述激光靶通过光纤与中央控制箱通信连接，所述全站仪通过无线电台与中央控制箱通信连接，所述中央控制箱与工业电脑通信连接。本实用新型实现在长距离直线顶管隧道中对顶管机姿态的定位测量，指导顶管机的掘进施工。

技术领域

本实用新型属于隧道测量装置技术领域，具体涉及一种长距离直线顶管机导向系统。

背景技术

顶管机一般包括刀盘、盾体和推进系统，推进系统是在井口固定不动，通过液压千斤顶组油缸推动管片往前移动，而盾体通过管片的反作用力实现，安装在盾体前部的刀盘转动切削土体整体往前推进。

一般顶管机多用于电缆、供排水、燃气管道、地下过街通道、综合管廊等短距离隧道掘进，随着技术发展和行业需求，顶管机也逐渐需要满足长距离隧道掘进需求发展，特别是长距离(＞1km)直线隧道掘进需求，此时需要一种测量距离远且精度高的导向系统来进行实时跟踪定位测量。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种长距离直线顶管机导向系统，实现在长距离直线顶管隧道中对顶管机姿态的定位测量，指导顶管机的掘进施工。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

本实用新型提供的一种长距离直线顶管机导向系统，包括激光靶、全站仪、无线电台、中央控制箱和工业电脑；所述激光靶安装在隧道中的顶管机盾体上，所述全站仪安装在隧道始发井口，所述激光靶包括棱镜一、棱镜二和双轴倾角仪，所述棱镜一和棱镜二用于接收全站仪发出的激光束，棱镜一和棱镜二在掘进状态下的三维坐标信息被全站仪测量获得，所述激光靶通过光纤与中央控制箱通信连接，所述全站仪通过无线电台与中央控制箱通信连接，所述中央控制箱与工业电脑通信连接。

进一步地，所述棱镜一和棱镜二为两个圆棱镜，两个圆棱镜前后交错布置，具有高度差。

进一步地，所述棱镜一和棱镜二水平相距30cm。

进一步地，所述激光靶还包括雾化玻璃和控制芯片，所述雾化玻璃分别设置于所述棱镜一和棱镜二的前方，所述控制芯片与雾化玻璃连接，控制雾化玻璃的通电和断电，从而控制雾化玻璃的通透和不通透。

进一步地，所述激光靶还包括电源模块，用于给双轴倾角仪和雾化玻璃供电。

进一步地，所述激光靶还包括电源指示灯和通讯指示灯。

进一步地，所述全站仪、棱镜一和棱镜二安装在已知三维空间坐标点位上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的长距离直线顶管机导向系统可实现长距离（大于1km）直线隧道中对顶管机姿态的精确定位，硬件部分简单易安装，软件部分使用现有的顶管导向系统软件实现对顶管机姿态角的解算，简单易上手，本实用新型集成化程度高、性能稳定、便于维护，一次性解决长距离直线顶管机定位，不需要额外费用、成本低。

附图说明

图1是本实用新型实施例的长距离直线顶管机导向系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的激光靶的正视示意图；

图3是本实用新型实施例的激光靶的侧视示意图。

图中序号所代表的含义为：