[实用新型]一种血液样本分析仪

权利要求书

1.一种血液样本分析仪，包括主体机架（1）和设置在所述主体机架（1）上的检测模块（2）、试剂制冷盘（3）、反应杯温育盘（4）、样本架输送模块（5）、采样加样模块（6）、急诊模块（7）、复测模块（8）、反应杯输送模块（9），所述试剂制冷盘（3）设置有用于放置试剂的试剂位（31），所述反应杯温育盘（4）设置有用于放置反应杯的反应杯位（41），其特征在于：

所述反应杯温育盘（4）环绕设置在所述试剂制冷盘（3）的外侧，且与所述主体机架（1）转动连接；所述检测模块（2）、急诊模块（7）、反应杯输送模块（9）围绕所述反应杯温育盘（4）分布在所述主体机架（1）上；

所述样本架输送模块（5）包括围绕所述反应杯温育盘（4）且依次连接的进样轨道（51）、连接轨道（52）和出样轨道（53）；

所述采样加样模块（6）包括围绕所述反应杯温育盘（4）分布且可拆连接在主体机架（1）上的第一加样装置（61）、第二加样装置（62）、第三加样装置（63）和第四加样装置（64），所述第一、第二、第三、第四加样装置均包括针管（611）、用于驱动所述针管（611）且使针管的移动轨迹在水平面上的投影为圆形的旋转驱动装置以及用于驱动所述针管上下往复运动的上下驱动装置；

所述第一加样装置（61）的针管的移动轨迹覆盖所述连接轨道（52）、反应杯温育盘（4）和试剂制冷盘（3）；

所述复测模块（8）连接到所述出样轨道（53），所述第二加样装置（62）的针管的移动轨迹覆盖所述复测模块（8）、反应杯温育盘（4）和试剂制冷盘（3）；

所述第三加样装置（63）的针管的移动轨迹覆盖所述急诊模块（7）、反应杯温育盘（4）和试剂制冷盘（3）；

所述第四加样装置（64）设置在所述检测模块（2）附近，所述第四加样装置（64）的针管的移动轨迹覆盖所述反应杯温育盘（4）和试剂制冷盘（3）。

2.根据权利要求1所述的一种血液样本分析仪，其特征在于：所述主体机架（1）上还设置有用于放置反应杯的至少2个加样本位（11）以及加启动试剂位（12）；

所述第一加样装置（61）的针管的移动轨迹还覆盖所述加样本位（11）；所述第二、第四加样装置的针管的移动轨迹均覆盖所述加启动试剂位（12）。

3.根据权利要求2所述的一种血液样本分析仪，其特征在于：所述血液样本分析仪还包括反应杯输送模块（9），所述反应杯输送模块（9）包括反应杯输入轨道（91）、用于将反应杯从所述反应杯输入轨道（91）转移到所述加样本位（11）或所述反应杯温育盘（4）的第一抓杯装置（92）和用于将反应杯从所述反应杯温育盘（4）转移到所述加启动试剂位（12）或检测模块（2）的第二抓杯装置（93）；所述第一抓杯装置（92）和第二抓杯装置（93）均包括设置在所述主体机架（1）上的三轴机械手（921）以及设置在所述三轴机械手（921）末端的反应杯抓手（922）。

4.根据权利要求2所述的一种血液样本分析仪，其特征在于：所述主体机架（1）上还设置有第一弃杯口（13）和第二弃杯口（14），所述第一弃杯口（13）设置在所述加样本位（11）附近，所述第二弃杯口（14）设置在所述检测模块（2）附近，所述第一、第二弃杯口均连接有弃杯导管（94），所述弃杯导管（94）底部设置有废料桶（95）。

5.根据权利要求1所述的一种血液样本分析仪，其特征在于：所述进样轨道（51）和连接轨道（52）之间设置有用于将样本架从进样轨道转移到连接轨道的第一转移装置（55），所述连接轨道（52）和出样轨道（53）之间设置有用于将样本架从连接轨道转移到出样轨道的第二转移装置（56）。