[实用新型]一种血液样本分析仪

说明书

一种血液样本分析仪，涉及凝血分析仪技术领域，所采用的技术方案包括主体机架和设置在所述主体机架上的检测模块、试剂制冷盘、反应杯温育盘、样本架输送模块、采样加样模块、急诊模块、复测模块、反应杯输送模块，所述反应杯温育盘环绕设置在所述试剂制冷盘的外侧，且与所述主体机架转动连接；所述采样加样模块包括围绕所述反应杯温育盘的第一加样装置、第二加样装置、第三加样装置和第四加样装置。本实用新型将布局进行了优化，使各个模块的安装位置有序且分明，不仅方便了仪器的安装、维护和升级，而且减小了仪器的整体尺寸和重量。

技术领域

本实用新型涉及凝血分析仪技术领域，尤其涉及一种血液样本分析仪。

背景技术

目前全自动凝血分析仪内部空间的三维运动机构未实现独立的运动模块，增加了仪器升级优化难度及维护难度，比如专利申请号为201810762104.4的实用新型专利申请公开了全自动凝血分析仪及其使用方法，其用于采样加样的针运动模块设置在主内腔上部，占用空间较大，同时还存在内部模块布局设计不够合理、分区繁琐的问题，导致仪器的整体尺寸及重量较大，不够简洁。

实用新型内容

针对现有技术方案中三维运动机构占用空间大、难以维护升级，而且凝血分析仪内部各个模块布局不合理导致仪器尺寸大的问题，本实用新型提供了一种血液样本分析仪。

本实用新型提供如下的技术方案：一种血液样本分析仪，包括主体机架和设置在所述主体机架上的检测模块、试剂制冷盘、反应杯温育盘、样本架输送模块、采样加样模块、急诊模块、复测模块、反应杯输送模块，所述试剂制冷盘设置有用于放置试剂的试剂位，所述反应杯温育盘设置有用于放置反应杯的反应杯位，所述反应杯温育盘环绕设置在所述试剂制冷盘的外侧，且与所述主体机架转动连接；所述检测模块、急诊模块、反应杯输送模块围绕所述反应杯温育盘分布在所述主体机架上；所述样本架输送模块包括围绕所述反应杯温育盘且依次连接的进样轨道、连接轨道和出样轨道；所述采样加样模块包括围绕所述反应杯温育盘分布且可拆连接在主体机架上的第一加样装置、第二加样装置、第三加样装置和第四加样装置，所述第一、第二、第三、第四加样装置均包括针管、用于驱动所述针管且使针管的移动轨迹在水平面上的投影为圆形的旋转驱动装置以及用于驱动所述针管上下往复运动的上下驱动装置；所述第一加样装置的针管的移动轨迹覆盖所述连接轨道、反应杯温育盘和试剂制冷盘；所述复测模块连接到所述出样轨道，所述第二加样装置的针管的移动轨迹覆盖所述复测模块、反应杯温育盘和试剂制冷盘；所述第三加样装置的针管的移动轨迹覆盖所述急诊模块、反应杯温育盘和试剂制冷盘；所述第四加样装置设置在所述检测模块附近，所述第四加样装置的针管的移动轨迹覆盖所述反应杯温育盘和试剂制冷盘。

优选地，所述主体机架上还设置有用于放置反应杯的至少2个加样本位以及加启动试剂位；所述第一加样装置的针管的移动轨迹还覆盖所述加样本位；所述第二、第四加样装置的针管的移动轨迹均覆盖所述加启动试剂位。

优选地，所述血液样本分析仪还包括反应杯输送模块，所述反应杯输送模块包括反应杯输入轨道、用于将反应杯从所述反应杯输入轨道转移到所述加样本位或所述反应杯温育盘的第一抓杯装置和用于将反应杯从所述反应杯温育盘转移到所述加启动试剂位或检测模块的第二抓杯装置；所述第一抓杯装置和第二抓杯装置均包括设置在所述主体机架上的三轴机械手以及设置在所述三轴机械手末端的反应杯抓手。

优选地，所述主体机架上还设置有第一弃杯口和第二弃杯口，所述第一弃杯口设置在所述加样本位附近，所述第二弃杯口设置在所述检测模块附近，所述第一、第二弃杯口均连接有弃杯导管，所述弃杯导管底部设置有废料桶。

优选地，所述进样轨道和连接轨道之间设置有用于将样本架从进样轨道转移到连接轨道的第一转移装置，所述连接轨道和出样轨道之间设置有用于将样本架从连接轨道转移到出样轨道的第二转移装置。