[实用新型]一种打磨抛光装置

权利要求书

1.一种打磨抛光装置，其特征是，包括抓料装置（1）、翻转组件（7）和打磨组件（2），所述抓料装置（1）包括机械手和设置在机械手上的吸盘装置，所述翻转组件（7）包括架体（71）、铰接设置在架体（71）上的翻转架（72）以及驱动翻转架（72）转动的翻转驱动件（73），所述翻转架（72）包括两块相对设置的定位板（721），两块定位板（721）一端部设置有卡合槽（722），另一端通过一连接杆（723）相互连接，两个定位板（721）均与架体（71）转动连接。

2.如权利要求1所述的打磨抛光装置，其特征是，所述卡合槽（722）内侧设置有垫片。

3.如权利要求1所述的打磨抛光装置，其特征是，所述翻转驱动件（73）包括固定设置在其中一块定位板（721）上的齿轮（731）、滑动设置在架体（71）上的齿条（732）以及驱动齿条（732）移动的驱动气缸（733），所述齿条（732）与齿轮（731）啮合。

4.如权利要求1所述的打磨抛光装置，其特征是，所述打磨组件（2）并排设置有两组，所述翻转组件（7）设置在两组打磨组件（2）之间。

5.如权利要求1-4任一项所述的打磨抛光装置，其特征是，所述打磨组件（2）包括六轴机械手（21）、设置在六轴机械手（21）上的打磨头（22）以及用于固定物料（8）的物料架（23）。

6.如权利要求5所述的打磨抛光装置，其特征是，所述物料架（23）包括支架（231）、设置在支架（231）上四周围合的挡料板（232）以及设置在挡料板（232）内的置物板（233），支架（231）位于挡料板（232）下方设置有集渣盒（234）。

7.如权利要求6所述的打磨抛光装置，其特征是，所述置物板（233）上设置有防滑垫和/或限位槽。

8.如权利要求6所述的打磨抛光装置，其特征是，所述挡料板（232）下方设置有漏斗状的导渣板（235），导渣板（235）开口尺寸小于集渣盒（234）尺寸。

9.如权利要求6所述的打磨抛光装置，其特征是，所述集渣盒（234）可拆卸设置在支架（231）上。