[实用新型]一种打磨抛光装置

说明书

本实用新型属于机加工领域，具体是涉及到一种打磨抛光装置，包括抓料装置、翻转组件和打磨组件，抓料装置包括机械手和设置在机械手上的吸盘装置，翻转组件包括架体、铰接设置在架体上的翻转架以及驱动翻转架转动的翻转驱动件，翻转架包括两块相对设置的定位板，两块定位板一端部设置有卡合槽，另一端通过一连接杆相互连接，两个定位板均与架体转动连接，本实用新型的抓料装置采用在机械手终端安装吸盘装置的组合，配合翻转组件可实现物料相反侧吸取，即实现将物料的底面进行吸取并放置在打磨组件打磨其底面，完成物料的全方位打磨，通过将翻转架设置成两块相对设置的定位板，可为吸盘装置的操作提供操作空间，便于将物料放置在两个卡合槽内。

技术领域

本实用新型属于机加工领域，具体是涉及到一种打磨抛光装置。

背景技术

目前打磨抛光工序中，物料与放置台接触的一侧，即物料的底面难以进行打磨，一般常规的方法需要设置结构复杂的翻转结构对物料进行翻转，且翻转之后的定位难以保证。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于对物料全方位进行打磨的打磨抛光装置。

本实用新型的内容包括抓料装置、翻转组件和打磨组件，所述抓料装置包括机械手和设置在机械手上的吸盘装置，所述翻转组件包括架体、铰接设置在架体上的翻转架以及驱动翻转架转动的翻转驱动件，所述翻转架包括两块相对设置的定位板，两块定位板一端部设置有卡合槽，另一端通过一连接杆相互连接，两个定位板均与架体转动连接。

更进一步地，所述卡合槽内侧设置有垫片。

更进一步地，所述翻转驱动件包括固定设置在其中一块定位板上的齿轮、滑动设置在架体上的齿条以及驱动齿条移动的驱动气缸，所述齿条与齿轮啮合。

更进一步地，所述打磨组件并排设置有两组，所述翻转组件设置在两组打磨组件之间。

更进一步地，所述打磨组件包括六轴机械手、设置在六轴机械手上的打磨头以及用于固定物料的物料架。

更进一步地，所述物料架包括支架、设置在支架上四周围合的挡料板以及设置在挡料板内的置物板，支架位于挡料板下方设置有集渣盒。

更进一步地，所述置物板上设置有防滑垫和/或限位槽。

更进一步地，所述挡料板下方设置有漏斗状的导渣板，导渣板开口尺寸小于集渣盒尺寸。

更进一步地，所述集渣盒可拆卸设置在支架上。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的抓料装置采用在机械手终端安装吸盘装置的组合，便于物料的取放，不会对物料进行挤压或迫害，配合翻转组件可实现物料相反侧吸取，即实现将物料的底面进行吸取并放置在打磨组件打磨其底面，完成物料的全方位打磨，通过将翻转架设置成两块相对设置的定位板，可为吸盘装置的操作提供操作空间，便于将物料放置在两个卡合槽内，并且在松开之后从物料另一侧进行吸取。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态示意图；

图2为本实用新型中打磨组件的结构示意图；

图3为本实用新型中翻转组件的结构示意图；

在图中，1-抓料装置；2-打磨组件；21-六轴机械手；22-打磨头；23-物料架；231-支架；232-挡料板；233-置物板；234-集渣盒；235-导渣板；7-翻转组件；71-架体；72-翻转架；721-定位板；722-卡合槽；723-连接杆；73-翻转驱动件；731-齿轮；732-齿条；733-驱动气缸；8-物料。

具体实施方式