[实用新型]一种不规则物体用自动搬运机械手夹具

权利要求书

1.一种不规则物体用自动搬运机械手夹具，其特征在于，包括：

平面夹具，所述平面夹具内部开设有槽，所述槽内壁的左侧固定连接有缓冲块，

滑槽，所述平面夹具内壁的两侧均设置有滑槽，两个所述滑槽之间滑动连接有调节板，所述调节板的底部固定连接有四个弧形凸块，所述调节板上固定连接有调节杆，所述调节杆贯穿所述平面夹具并延伸至平面夹具的外部且，所述调节杆的顶部固定连接有限位块，所述调节杆的额外表面螺纹连接有螺母，

底板，所述底板固定连接于所述平面夹具内壁的底部，所述平面夹具上设置有伸缩件，所述伸缩件的外表面套设有挤压弹簧，所述伸缩件的顶部固定连接有卡接块，

伸缩板，所述平面夹具的右侧开通有方形槽，所述方形槽内壁的顶部设置有伸缩板。

2.根据权利要求1所述的不规则物体用自动搬运机械手夹具，其特征在于，所述缓冲块的外表面接触有连接块，所述连接块的一侧开设有四个弧形槽，所述连接块的另一侧开设有卡接槽。

3.根据权利要求2所述的不规则物体用自动搬运机械手夹具，其特征在于，所述连接块的右端固定连接有弧形夹具。

4.根据权利要求2所述的不规则物体用自动搬运机械手夹具，其特征在于，所述连接块上开设有四个弧形槽。

5.根据权利要求3所述的不规则物体用自动搬运机械手夹具，其特征在于，所述弧形夹具的一侧活动连接有活动件。

6.根据权利要求5所述的不规则物体用自动搬运机械手夹具，其特征在于，所述活动件的一端活动连接有固定板。

7.根据权利要求6所述的不规则物体用自动搬运机械手夹具，其特征在于，所述固定板上设置有四个用于将机械手固定的固定件。