[实用新型]一种不规则物体用自动搬运机械手夹具

说明书

本实用新型提供一种不规则物体用自动搬运机械手夹具。所述一种不规则物体用自动搬运机械手夹具平面夹具，包括；所述平面夹具内部开设有槽，所述槽内壁的左侧固定连接有缓冲块。滑槽，所述平面夹具内壁的两侧均设置有滑槽，两个所述滑槽之间滑动连接有调节板，所述调节板的底部固定连接有四个弧形凸块，所述调节板上固定连接有调节杆，所述调节杆贯穿所述平面夹具并延伸至平面夹具的外部，所述调节杆的顶部固定连接有限位块。本实用新型提供的一种不规则物体用自动搬运机械手夹具具有能够将机械手夹具使用效率最大化，在一定程度上节省了输出成本，而且通过简单的结构就能完成拆装，不仅节省了时间，还间接的提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手夹具领域，尤其涉及一种不规则物体用自动搬运机械手夹具。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手夹具的作用是通过使用机械手引导夹具，使夹具能够准确地抓住工件，并将工件准确的运送到所需的位置上，依次来实现自动化搬运程序，通过自动搬运机械手夹具达到了高效和节省人工等效果。

在现有技术中，机械手夹具在使用时，一般只能夹持规则的物体，弧面夹具的范围也限制在管道及其其他圆柱类物体，导致部分现有的自动搬运机械手夹具还存在夹具对搬运物体形状的限制，由于机械手的造价成本高，并且不能将夹具的使用范围最大化，所以一定程度上造成了成本的损失。

因此，有必要提供一种不规则物体用自动搬运机械手夹具解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种不规则物体用自动搬运机械手夹具，解决了一种家居不能夹不同形状的工件的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种不规则物体用自动搬运机械手夹具，包括：

平面夹具，所述平面夹具内部开设有槽，所述槽内壁的左侧固定连接有缓冲块。

滑槽，所述平面夹具内壁的两侧均设置有滑槽，两个所述滑槽之间滑动连接有调节板，所述调节板的底部固定连接有四个弧形凸块，所述调节板上固定连接有调节杆，所述调节杆贯穿所述平面夹具并延伸至平面夹具的外部，所述调节杆的顶部固定连接有限位块，所述调节杆的额外表面螺纹连接有螺母。

底板，所述底板固定连接于所述平面夹具内壁的底部，所述平面夹具上设置有伸缩件，所述伸缩件的外表面套设有挤压弹簧，所述伸缩件的顶部固定连接有卡接块。

伸缩板，所述平面夹具的右侧开通有方形槽，所述方形槽内壁的顶部设置有伸缩板。

优选的，所述连接块的另一侧开设有卡接槽。

优选的，所述连接块的右端固定连接有弧形夹具。

优选的，所述连接块上开设有四个弧形槽。

优选的，所述弧形夹具的一侧活动连接有活动件。

优选的，所述活动件的一端活动连接有固定板。

优选的，所述固定板上设置有四个用于将机械手固定的固定件。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种不规则物体用自动搬运机械手夹具具有如下有益效果：

本实用新型提供一种不规则物体用自动搬运机械手夹具，通过设置的弧形凸块和弧形槽能够将不同类型的夹具安装于平面夹具上，使得将机械手夹具使用效率最大化，在一定程度上节省了输出成本，而且通过简单的结构就能完成拆装，不仅节省了时间，还间接的提高了生产效率。