[实用新型]一种可使人为开关窗帘灵活的窗帘机器人结构

权利要求书

1.一种可使人为开关窗帘灵活的窗帘机器人结构，包括驱动器主体(1)，其特征在于：

所述驱动器主体(1)的顶端设置有开口(2)，所述开口(2)内部设置有驱动组件(3)，所述驱动组件(3)的一端连接有分离机构(4)；

所述分离机构(4)及所述驱动组件(3)的外侧套设有滚轮内层(5)，所述滚轮内层(5)的内壁且远离所述驱动组件(3)的一端设置有滚轮固定环(6)，所述滚轮内层(5)的内部且远离所述驱动组件(3)的一端设置有驱动轴铜套(7)，所述滚轮内层(5)的外侧套设有滚轮外层(8)，所述滚轮外层(8)远离所述驱动组件(3)的一端设置有轴承二(9)。

2.根据权利要求1所述的一种可使人为开关窗帘灵活的窗帘机器人结构，其特征在于，所述驱动组件(3)包括设置在所述开口(2)内的电机固定架(301)，所述电机固定架(301)靠近所述分离机构(4)的一端设置有轴承一(302)，且所述轴承一(302)的外壁与所述滚轮内层(5)的内壁连接，所述电机固定架(301)内部横向设置有D形轴承电机(303)，且所述D形轴承电机(303)的输出轴延伸至所述驱动轴铜套(7)内。

3.根据权利要求2所述的一种可使人为开关窗帘灵活的窗帘机器人结构，其特征在于，所述分离机构(4)包括套设在所述D形轴承电机(303)输出轴外侧的固定件(401)，所述固定件(401)远离所述D形轴承电机(303)的一端沿圆周方向均匀设置有六组卡角(402)，且所述固定件(401)远离所述D形轴承电机(303)的一端中部设置有与所述D形轴承电机(303)输出轴连接的D形内孔六角螺母(403)；

每两组所述卡角(402)之间均设置有工字形滚轴(404)，且六组所述工字形滚轴(404)位于所述滚轮固定环(6)的内部，六组所述工字形滚轴(404)的外侧之间套设有带钩拉簧(405)。

4.根据权利要求3所述的一种可使人为开关窗帘灵活的窗帘机器人结构，其特征在于，所述卡角(402)设置为L型结构。

5.根据权利要求3或4所述的一种可使人为开关窗帘灵活的窗帘机器人结构，其特征在于，所述工字形滚轴(404)中部的直径小于两端的直径。

6.根据权利要求2或3所述的一种可使人为开关窗帘灵活的窗帘机器人结构，其特征在于，所述滚轮内层(5)的外侧壁上且沿圆周方向设置有若干齿形块(10)，所述滚轮外层(8)的内侧壁上且沿圆周方向设置有若干与所述齿形块(10)相配合的齿形槽(11)。