[实用新型]一种可使人为开关窗帘灵活的窗帘机器人结构

说明书

本实用新型公开了一种可使人为开关窗帘灵活的窗帘机器人结构，包括驱动器主体及开口，开口内部设置有驱动组件，驱动组件的一端连接有分离机构；分离机构及驱动组件的外侧套设有滚轮内层，滚轮内层的内壁且远离驱动组件的一端设置有滚轮固定环，滚轮内层的内部且远离驱动组件的一端设置有驱动轴铜套，滚轮内层的外侧套设有滚轮外层，滚轮外层远离驱动组件的一端设置有轴承二。有益效果：在内置电机不通电工作的情况下，D形轴承电机不会对本实用新型结构的运动产生阻碍力，滚轮可轻松转动，进而使人为开关窗帘更灵活，且滚轮为双层结构，滚轮外层为软胶材质，增大滚轮与窗帘拉杆接触面的摩擦力，进而运行更加稳定、降低噪音。

技术领域

本实用新型涉及窗帘配件领域，具体来说，涉及一种可使人为开关窗帘灵活的窗帘机器人结构。

背景技术

随着通信、互联网、物联网、家电、家居等行业的迅速发展，家居智能化越来越流行。为了使窗帘能够自动化、智能化，需要通过窗帘控制机器人对窗帘进行控制。

现有的窗帘开关控制器装置，例如中国专利号CN211299436U，公开了一种窗帘轨道用驱动器，其包括主机机构及辅助行走机构，通过设置辅助行走机构为两个，且对称的设置在主机机构沿驱动轮行进方向的前后两侧，从而对轨道接触面形成适度压迫，有利于有效行走，并便于拆装和更换易损易耗组件，延长装置的使用寿命。但是现有的窗帘开关控制器装置的滚轮为单层结构，无法在使窗帘使用时同时达到静音和防滑上的需求。且该窗帘轨道用驱动器在不通电工作的情况下，电机会对结构体运动产生阻碍力，从而使人为开关窗帘受到阻力，使用起来不够灵活。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种可使人为开关窗帘灵活的窗帘机器人结构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种可使人为开关窗帘灵活的窗帘机器人结构，包括驱动器主体，驱动器主体的顶端设置有开口，开口内部设置有驱动组件，驱动组件的一端连接有分离机构；分离机构及驱动组件的外侧套设有滚轮内层，滚轮内层的内壁且远离驱动组件的一端设置有滚轮固定环，滚轮内层的内部且远离驱动组件的一端设置有驱动轴铜套，滚轮内层的外侧套设有滚轮外层，滚轮外层远离驱动组件的一端设置有轴承二。

进一步的，为了能够使滚轮滚动，进而可以自动的完成窗帘的打开与关闭，进而可以提高窗帘的自动化及智能化水平，驱动组件包括设置在开口内的电机固定架，电机固定架靠近分离机构的一端设置有轴承一，且轴承一的外壁与滚轮内层的内壁连接，电机固定架内部横向设置有D形轴承电机，且D形轴承电机的输出轴延伸至驱动轴铜套内。

进一步的，为了能够在内置电机不通电工作的情况下，D形轴承电机不会对本实用新型结构的运动产生阻碍力，进而使人为开关窗帘更灵活，分离机构包括套设在D形轴承电机输出轴外侧的固定件，固定件远离D形轴承电机的一端沿圆周方向均匀设置有六组卡角，且固定件远离D形轴承电机的一端中部设置有与D形轴承电机输出轴连接的D形内孔六角螺母；每两组卡角之间均设置有工字形滚轴，且六组工字形滚轴位于滚轮固定环的内部，六组工字形滚轴的外侧之间套设有带钩拉簧；卡角设置为L型结构；工字形滚轴中部的直径小于两端的直径。

进一步的，为了能够使滚轮内层与滚轮外层稳定的连接，进而可以提高滚轮滚动时的稳定性，滚轮内层的外侧壁上且沿圆周方向设置有若干齿形块，滚轮外层的内侧壁上且沿圆周方向设置有若干与齿形块相配合的齿形槽。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型通过设置分离机构，从而能够在内置电机不通电工作的情况下，D形轴承电机不会对本实用新型结构的运动产生阻碍力，进而使人为开关窗帘更灵活，提高了使用时的便利性；通过设置带钩拉簧，从而在不通电的情况下，使工字形滚轴和滚轮固定环之间产生间隙，进而滚轮相关部件可轻松转动。