[实用新型]一种ROV水下机器人

权利要求书

1.一种ROV水下机器人，包括防撞橡胶圈(6)、电子舱(41)、第一垂直推进器(2)以及第一水平推进器(9)，其特征在于：所述防撞橡胶圈(6)设置有两个，两个所述防撞橡胶圈(6)内部均设置有机器人本体框架，两个所述防撞橡胶圈(6)分别位于两个机器人本体框架外部拐角边缘处，两个所述机器人本体框架外部拐角处分别开设有多个防撞橡胶圈安装孔(1)，两个所述机器人本体框架内设置有机器人本体，所述第一水平推进器(9)、第二水平推进器(10)、第三水平推进器(20)以及第四水平推进器(22)分别位于机器人本体左右两端，所述第一垂直推进器(2)、第二垂直推进器(5)、第三垂直推进器(7)以及第四垂直推进器(40)均设置在机器人本体框架上表面，下侧所述机器人本体框架上表面从左到右分别设置有后透明半球形盖(30)、电子舱安装圈(18)以及前透明半球形盖(29)，所述电子舱(41)通过前透明半球形盖(29)、后透明半球形盖(30)以及电子舱安装圈(18)固定在机器人本体中间。

2.如权利要求1所述的一种ROV水下机器人，其特征在于：所述第一水平推进器(9)、第二水平推进器(10)、第三水平推进器(20)以及第四水平推进器(22)通过第一推进器支架(11)以及第二推进器支架(19)与机器人本体连接。

3.如权利要求1所述的一种ROV水下机器人，其特征在于：两个所述机器人本体框架之间通过ROV框架(31)连接，上侧所述机器人本体框架上表面中间分别设置有吊放电动机械爪(3)、第一舵机(4)以及磁块(23)，所述吊放电动机械爪(3)通过吊索体圆环(42)以及吊索体圆块(43)与科研船连接，上侧所述机器人本体框架下表面边缘处设置有浮板(32)，下侧所述机器人本体框架内部前端分别设置有第一机械臂底座(12)以及第二机械臂底座(16)，所述第一机械臂底座(12)上端安装有第一机械臂底座电机(13)，所述第二机械臂底座(16)上端安装有第二机械臂底座电机(17)，所述第一机械臂底座电机(13)与第二机械臂底座电机(17)上端均安装有机械后臂(28)，每个所述机械后臂(28)前端均连接有机械中臂(27)，每个所述机械中臂(27)前端均连接有机械前臂(24)，每个所述机械前臂(24)前端均设置有第三舵机(25)与机械爪(26)。

4.如权利要求1所述的一种ROV水下机器人，其特征在于：所述电子舱(41)外部分别安装有温度传感器(33)、压力传感器(34)、PH传感器(35)、浊度传感器(37)、溶解氧传感器(38)以及深度传感器(39)，所述电子舱(41)一侧表面安装有摄像头(36)。

5.如权利要求1所述的一种ROV水下机器人，其特征在于：所述防撞橡胶圈(6)通过多个防撞橡胶圈安装孔(1)固定在机器人本体框架外部拐角边缘处。

6.如权利要求1所述的一种ROV水下机器人，其特征在于：所述机器人本体前侧上端设置有照明灯支架(21)，所述照明灯支架(21)前端安装有强光照明灯(8)，所述照明灯支架(21)后端设置有生物采集器箱体(14)，所述生物采集器箱体(14)下端设置有第二舵机(15)。