[实用新型]一种ROV水下机器人

说明书

本实用新型提供一种ROV水下机器人，包括防撞橡胶圈、电子舱、第一垂直推进器以及第一水平推进器，所述防撞橡胶圈设置有两个，两个所述防撞橡胶圈内部均设置有机器人本体框架，两个所述防撞橡胶圈分别位于两个机器人本体框架外部拐角边缘处，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置的第一水平推进器、第二水平推进器、第三水平推进器以及第四水平推进器，能带动机器人本体水平方向上360°运动，通过设置的第一垂直推进器、第二垂直推进器、第三垂直推进器以及第四垂直推进器，能带动机器人本体进行竖直方向的上下运动，设置的防撞橡胶圈，可以减轻工作人员因错误操作使得机器人本体框架撞击海内礁石所产生的损害。

技术领域

本实用新型属于机器人设备领域，特别涉及一种ROV水下机器人。

背景技术

目前，在当今世界中，人类对于海洋生物的认知远远不足，故要进行水下科研。通过观察，收集海洋生物方能了解他们，ROV水下机器人便应运而生。ROV水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

但是，当前ROV水下机器人还存在一些问题，如框架无保护，ROV吊放麻烦，不利于人们的探索工作的使用。

因此，现在亟需一种ROV水下机器人。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种ROV水下机器人，通过增加防撞橡胶圈、电子舱、第一垂直推进器以及第一水平推进器，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种ROV水下机器人，包括防撞橡胶圈、电子舱、第一垂直推进器以及第一水平推进器，所述防撞橡胶圈设置有两个，两个所述防撞橡胶圈内部均设置有机器人本体框架，两个所述防撞橡胶圈分别位于两个机器人本体框架外部拐角边缘处，两个所述机器人本体框架外部拐角处分别开设有多个防撞橡胶圈安装孔，两个所述机器人本体框架内设置有机器人本体，所述第一水平推进器、第二水平推进器、第三水平推进器以及第四水平推进器分别位于机器人本体左右两端，所述第一垂直推进器、第二垂直推进器、第三垂直推进器以及第四垂直推进器均设置在机器人本体框架上表面，下侧所述机器人本体框架上表面从左到右分别设置有后透明半球形盖、电子舱安装圈以及前透明半球形盖，所述电子舱通过前透明半球形盖、后透明半球形盖以及电子舱安装圈固定在机器人本体中间。

作为一优选的实施方式，所述第一水平推进器、第二水平推进器、第三水平推进器以及第四水平推进器与机器人本体通过第一推进器支架以及第二推进器支架连接。

作为一优选的实施方式，两个所述机器人本体框架之间通过ROV框架连接，所述吊放电动机械爪、第一舵机以及磁块分别设置在上侧机器人本体框架上表面中间，所述吊放电动机械爪与科研船通过吊索体圆环以及吊索体圆块连接，所述浮板设置在上侧机器人本体框架下表面边缘处，所述第一机械臂底座以及第二机械臂底座分别设置在下侧机器人本体框架内部前端，所述第一机械臂底座电机安装在第一机械臂底座上端，所述第二机械臂底座电机安装在第二机械臂底座上端，所述第一机械臂底座电机上端安装有机械后臂，所述第二机械臂底座电机上端安装有机械后臂，所述机械中臂连接在每个机械后臂前端，所述机械前臂连接在每个机械中臂前端，所述第三舵机与机械爪设置在每个机械前臂前端。

作为一优选的实施方式，所述电子舱外部分别安装有温度传感器、压力传感器、PH传感器、浊度传感器、溶解氧传感器以及深度传感器，所述摄像头安装在电子舱一侧表面。

作为一优选的实施方式，所述防撞橡胶圈通过多个防撞橡胶圈安装孔固定在机器人本体框架外部拐角边缘处。

作为一优选的实施方式，所述照明灯支架设置在机器人本体前侧上端，所述强光照明灯安装在照明灯支架前端，所述生物采集器箱体设置在照明灯支架后端，所述第二舵机设置在生物采集器箱体下端。