[实用新型]一种基于SLAM构图技术的室内测量装置

权利要求书

1.一种基于SLAM构图技术的室内测量装置，包括测量装置本体(1)，其特征在于：所述测量装置本体(1)顶端内壁的左侧后部转动连接在驱动杆(3)顶端，所述驱动杆(3)底端转动连接在测量装置本体(1)底端内壁，所述驱动杆(3)外径上下两部均固定连接有驱动轮(2)，所述驱动杆(3)外径中部固定连接有第一锥齿轮(4)，所述第一锥齿轮(4)右端啮合连接有第二锥齿轮(7)，所述第二锥齿轮(7)右端固定连接在第一驱动电机(8)驱动端，所述测量装置本体(1)前端内壁的右侧中部固定连接有第二驱动电机(22)，所述第二驱动电机(22)驱动端固定连接有转向杆(23)，所述转向杆(23)后部外径一周固定连接有四个平键(14)，所述平键(14)滑动连接在转向轴(16)的通孔(15)键槽处，所述转向杆(23)后端转动连接在测量装置本体(1)后端内壁，所述转向轴(16)上下两端均固定连接有转向轮(13)，所述测量装置本体(1)后端内壁的中部固定连接有电动转盘(25)，所述电动转盘(25)前端中部固定连接有液压杆(26)，所述液压杆(26)驱动端固定连接有支撑杆(27)，所述支撑杆(27)前端固定连接有第二深度摄像机(20)，所述第二深度摄像机(20)前端通过盖板连接有激光雷达(19)，所述测量装置本体(1)四周中部均固定连接有第一深度摄像机(17)和激光发射器(24)。

2.根据权利要求1所述的一种基于SLAM构图技术的室内测量装置，其特征在于：所述测量装置本体(1)靠近驱动轮(2)均设置有第一通槽(5)，所述测量装置本体(1)靠近转向轮(13)均设置有第二通槽(12)。

3.根据权利要求1所述的一种基于SLAM构图技术的室内测量装置，其特征在于：所述测量装置本体(1)上下两端中部均固定连接有两个过滤网(9)。

4.根据权利要求1所述的一种基于SLAM构图技术的室内测量装置，其特征在于：所述测量装置本体(1)后端内壁的左侧中部固定连接有无线收发模块(10)，所述测量装置本体(1)后端内壁的左侧中部固定连接有处理器(11)。

5.根据权利要求1所述的一种基于SLAM构图技术的室内测量装置，其特征在于：所述测量装置本体(1)前端内壁的右侧中部固定连接有数据存储器(21)。

6.根据权利要求1所述的一种基于SLAM构图技术的室内测量装置，其特征在于：所述测量装置本体(1)前端右侧中部固定连接有位移传感器(18)。

7.根据权利要求1所述的一种基于SLAM构图技术的室内测量装置，其特征在于：所述测量装置本体(1)前端左右两侧均固定连接有太阳能板(28)。

8.根据权利要求1所述的一种基于SLAM构图技术的室内测量装置，其特征在于：所述测量装置本体(1)四角均固定连接有缓冲垫(6)。