[实用新型]应急跌倒处理装置有效
申请号: | 202121546979.4 | 申请日: | 2021-07-08 |
公开(公告)号: | CN215607130U | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 徐世通;冯剑;孙麟;杨建东;黄丹池 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | A61G7/10 | 分类号: | A61G7/10 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 郁旦蓉 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 应急 跌倒 处理 装置 | ||
1.一种应急跌倒处理装置,用于辅助跌倒后的使用者坐起,其特征在于,包括:
车前身、车后身、伞齿轮传动机构、链轮传动机构、直线往复机构、活动椅、第一驱动机构、丝杠机构、斜面副以及第二驱动机构,
其中,所述车前身与所述车后身滑动连接,
所述伞齿轮传动机构设置在所述车前身上,所述伞齿轮传动机构具有传动轴,
所述链轮传动机构通过所述传动轴与所述伞齿轮传动机构连接,
所述直线往复机构设置在所述车前身的两侧,并与所述活动椅滑动连接,
所述第一驱动机构用于驱动所述伞齿轮传动机构转动,从而依次带动所述链轮传动机构、所述直线往复机构转动,使得所述活动椅在竖直方向进行上下移动,
所述丝杠机构设置在所述活动椅的下方,
所述斜面副设置在所述车后身上,用于支撑所述使用者和所述活动椅,
所述第二驱动机构用于驱动所述丝杠机构进行移动,从而带动所述车前身相对所述车后身进行水平移动。
2.根据权利要求1所述的应急跌倒处理装置,其特征在于:
其中,所述伞齿轮传动机构包括:
第一伞齿轮;以及
第二伞齿轮,与所述第一伞齿轮相啮合。
3.根据权利要求2所述的应急跌倒处理装置,其特征在于:
其中,所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮的传动比为1:2。
4.根据权利要求1所述的应急跌倒处理装置,其特征在于:
其中,所述直线往复机构包括:
链轮;
链轮焊接件,具有圆柱凸起,所述链轮焊接件与所述链轮焊接,并通过转轴固定在所述车前身上;以及
活动板,具有一个与所述圆柱凸起相适配的弧形凹槽。
5.根据权利要求1所述的应急跌倒处理装置,其特征在于:
其中,所述活动椅包括:
活动椅主体,具有底座;
一对前脚轮,设置在所述底座的中部;
一对后脚轮,设置在所述底座的后端;以及
一对前耳,设置在所述底座的前端,用于稳定所述活动椅的前端。
6.根据权利要求1所述的应急跌倒处理装置,其特征在于:
其中,所述丝杠机构包括:
滑轨;
丝杠,设置在所述滑轨上;
滑块,设置在所述丝杠上,用于在所述丝杠的转动下,使所述车前身与所述车后身滑动连接。
7.根据权利要求6所述的应急跌倒处理装置,其特征在于:
其中,所述滑轨的形状为上三角形。
8.根据权利要求1所述的应急跌倒处理装置,其特征在于:
其中,所述车后身的底部设置有驱动轮,
所述车后身上还设置有第三驱动电机,所述第三驱动电机用于驱动所述驱动轮进行转动,从而使所述车后身进行移动,
所述车前身的底部设置有滚轮。
9.根据权利要求8所述的应急跌倒处理装置,其特征在于:
其中,所述滚轮为万向轮。
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