[实用新型]一种汽车生产线工件精准抓手装置

权利要求书

1.一种汽车生产线工件精准抓手装置，包括固定板（1），其特征在于，两个所述固定板（1）的底部卡接有安装板（2），所述安装板（2）的底部对称设有抓盘（3），所述抓盘（3）的底部设有三个固定盘（6），三个所述固定盘（6）的内部设有气爪（7），所述安装板（2）的顶部且位于固定盘（6）的正上方对称设有涨缩气缸（4），所述安装板（2）的内部开设有第一滑槽（8），所述第一滑槽（8）的内壁滑动连接有第一滑块（9），所述第一滑块（9）的内部固定连接有固定杆（12），所述固定杆（12）的外侧且位于第一滑块（9）的一侧套设有第一弹簧（11），所述固定杆（12）的顶部对称固定连接有固定块（10），所述固定块（10）的内部开设有第二滑槽（13），所述第二滑槽（13）的内壁滑动连接有第二滑块（14），所述第二滑块（14）的一侧固定连接有角块（15），所述第二滑块（14）远离角块（15）的一侧固定连接有第二弹簧（17）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车生产线工件精准抓手装置，其特征在于：所述安装板（2）的两侧且位于固定杆（12）的上方对称螺纹连接有螺栓（5），所述螺栓（5）与固定板（1）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车生产线工件精准抓手装置，其特征在于：所述固定杆（12）的外侧螺纹连接有螺帽（16）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车生产线工件精准抓手装置，其特征在于：所述固定板（1）与安装板（2）均开设有与固定块（10）相配合的第三滑槽（18）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车生产线工件精准抓手装置，其特征在于：所述涨缩气缸（4）的输出端与气爪（7）连接。