[实用新型]一种汽车生产线工件精准抓手装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车生产线工件精准抓手装置，包括固定板，两个固定板的底部卡接有安装板，安装板的底部对称设有抓盘，抓盘的底部设有三个固定盘，三个固定盘的内部设有气爪，安装板的顶部且位于固定盘的正上方对称设有涨缩气缸，安装板的内部开设有第一滑槽，第一滑槽的内壁滑动连接有第一滑块，第一滑块的内部固定连接有固定杆，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，操作简单，易于上手，不仅结构紧凑，而且实用性更强，与传统装置相比本实用新型能够精准进行夹取零部件，在夹取时更为牢靠，且本实用新型为工作人员在安装拆卸时提供了便利，安装拆卸的步骤更为简单，大大地提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车设备技术领域，具体为一种汽车生产线工件精准抓手装置。

背景技术

在生活中，汽车生产线为生产汽车流水作业生产线。其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等。使得汽车生产厂家提高了自动化水平。

汽车在生产是需要对许多零部件进行夹取上料，传统的的夹取装置无法实现精准定位夹取，且夹取不牢靠，除此之外，针对夹取装置的安装以及拆卸步骤过于繁琐，给工作人员带来极大地不便，降低了工作效率，不利于人们的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车生产线工件精准抓手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车生产线工件精准抓手装置，包括固定板，两个所述固定板的底部卡接有安装板，所述安装板的底部对称设有抓盘，所述抓盘的底部设有三个固定盘，三个所述固定盘的内部设有气爪，所述安装板的顶部且位于固定盘的正上方对称设有涨缩气缸，所述安装板的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧且位于第一滑块的一侧套设有第一弹簧，所述固定杆的顶部对称固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的一侧固定连接有角块，所述第二滑块远离角块的一侧固定连接有第二弹簧。

作为本实用新型的一种优选方案：所述安装板的两侧且位于固定杆的上方对称螺纹连接有螺栓，所述螺栓与固定板螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选方案：所述固定杆的外侧螺纹连接有螺帽。

作为本实用新型的一种优选方案：所述固定板与安装板均开设有与固定块相配合的第三滑槽。

作为本实用新型的一种优选方案：所述涨缩气缸的输出端与气爪连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，操作简单，易于上手，不仅结构紧凑，而且实用性更强，与传统装置相比本实用新型能够精准进行夹取零部件，在夹取时更为牢靠，且本实用新型为工作人员在安装拆卸时提供了便利，安装拆卸的步骤更为简单，大大地提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的仰视图；

图3为本实用新型的侧视内部结构示意图；

图4为本实用新型的A处放大图。

图中：1、固定板；2、安装板；3、抓盘；4、涨缩气缸；5、螺栓；6、固定盘；7、气爪；8、第一滑槽；9、第一滑块；10、固定块；11、第一弹簧；12、固定杆；13、第二滑槽；14、第二滑块；15、角块；16、螺帽；17、第二弹簧；18、第三滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。