[实用新型]电力系统远程值守机器人

权利要求书

1.电力系统远程值守机器人，其特征在于包括仓体(1)，车轮(2)，转盘(3)，第一电机(4)，下段臂(5)，第二电机(6)，中段臂(7)，第三电机(8)，上段臂(9)，第四电机(10)，从动齿轮(11)，主动齿轮(12)，第五电机(13)，前凸杆(14)，伸缩杆(15)，夹指(16)，低位摄像机(17)，高位摄像机(18)，通气孔(19)，安装架(20)，其中，在仓体(1)的侧端设置有若干车轮(2)，在仓体(1)的顶端设置有转盘(3)，第一电机(4)与转盘(3)传动连接，在转盘(3)上铰接有下段臂(5)，在下段臂(5)与转盘(3)的铰接轴处设置有第二电机(6)，在下段臂(5)上铰接有中段臂(7)，在中段臂(7)与下段臂(5)的铰接轴处设置有第三电机(8)，在中段臂(7)上铰接有上段臂(9)，在上段臂(9)与中段臂(7)的铰接轴处设置有第四电机(10)，在上段臂(9)上分别转动连接有从动齿轮(11)和主动齿轮(12)，从动齿轮(11)和主动齿轮(12)相互啮合，第五电机(13)与主动齿轮(12)传动连接，在从动齿轮(11)上以及主动齿轮(12)上分别具有前凸杆(14)，在上段臂(9)上铰接有两个伸缩杆(15)，两个夹指(16)的中部分别铰接在两个伸缩杆(15)上，两个夹指(16)的后端分别与两个前凸杆(14)铰接，在仓体(1)的前端固定连接有低位摄像机(17)，在中段臂(7)或上段臂(9)上固定连接有高位摄像机(18)，在仓体(1)上开设有若干通气孔(19)，在仓体(1)的内壁上固定连接有若干安装架(20)。

2.根据权利要求1所述的电力系统远程值守机器人，其特征在于，还包括烟气传感器，可燃气体传感器，六氟化硫传感器，所述烟气传感器、可燃气体传感器、六氟化硫传感器分别固定连接在安装架(20)上。

3.根据权利要求1所述的电力系统远程值守机器人，其特征在于，在仓体(1)中内置有电池，所述电池分别为第一电机(4)、第二电机(6)、第三电机(8)、第四电机(10)、第五电机(13)、低位摄像机(17)、高位摄像机(18)供电。

4.根据权利要求1所述的电力系统远程值守机器人，其特征在于，在仓体(1)中内置有第六电机，所述第六电机与车轮(2)传动连接。

5.根据权利要求1所述的电力系统远程值守机器人，其特征在于，在仓体(1)的内部设置有风机。