[实用新型]一种错位缓冲装置及机械臂

权利要求书

1.一种错位缓冲装置，其特征在于：包括上法兰(1)、气缸(2)、定位销(3)、隔离柱(4)、隔离板(5)、滚动轴承(6)、弹簧(7)和下法兰(8)，所述的气缸(2)固定于上法兰(1)下方，所述的定位销(3)固定于气缸(2)的推杆上，所述的隔离板(5)包括第一隔板(501)和第二隔板(502)，第一隔板(501)和第二隔板(502)平行设置，通过隔离柱(4)与上法兰(1)固定连接；所述的下法兰(8)设于隔离板(5)下方，所述的弹簧(7)上端固接于上法兰(1)下方，下端通过弹簧固定柱(9)与下法兰(8)固定连接；所述的滚动轴承(6)设于第一隔板(501)和第二隔板(502)之间，弹簧固定柱(9)贯穿隔离板(5)和滚动轴承(6)的轴承架；所述的下法兰(8)上设有定位孔，气缸(2)的推杆伸出时，定位销(3)与定位孔配合接触。

2.如权利要求1所述的错位缓冲装置，其特征在于：所述的定位销(3)采用三爪式定位销，下法兰上的定位孔与之相配套。

3.如权利要求1所述的错位缓冲装置，其特征在于：弹簧(7)的上端通过螺柱(10)固接于上法兰(1)下方，在弹簧(7)上方的螺柱段套设螺母(11)同时抵住约束弹簧(7)的上端。

4.如权利要求3所述的错位缓冲装置，其特征在于：在上法兰(1)下方设置微调机构(12)，螺柱(10)的顶端设于微调机构(12)内。

5.如权利要求1所述的错位缓冲装置，其特征在于：所述的滚动轴承(6)包括滚珠(601)和轴承架602，轴承架(602)起到保持滚珠的作用，第二隔板(502)为滚珠的支撑移动面。

6.如权利要求1所述的错位缓冲装置，其特征在于：第一隔板(501)和第二隔板(502)通过隔离柱(4)与上法兰(1)刚性连接为一整体，弹簧固定柱(9)与下法兰(8)固定连接为一整体；第一隔板(501)和第二隔板(502)在弹簧和弹簧固定柱位移的最大极限空间内设有镂空。

7.如权利要求1所述的错位缓冲装置，其特征在于：设置调节螺丝(13)连接第一隔板(501)和第二隔板(502)，用于精调平板间距以适应滚珠间隙。

8.如权利要求7所述的错位缓冲装置，其特征在于：在下法兰(8)上设置电子尺(14)，电子尺(14)的测量头与调节螺丝(13)的下端铰接。

9.如权利要求8所述的错位缓冲装置，其特征在于：在下法兰(8)上设置三个电子尺(14)，调节螺丝(13)的下端设置三个铰接柱用以铰接电子尺的测量头，三个电子尺以120°阵列布置，阵列圆心为调节螺丝下端的中心，电子尺平面布置，与下法兰面平行。

10.如权利要求1所述的错位缓冲装置，其特征在于：所述的上法兰(1)、隔离板(5)与下法兰(8)平行设置，滚动轴承(6)在隔离板(5)内平移和旋转。

11.一种机械臂，其特征在于：在机械臂的末端轴上设有权利要求1-10任一所述的错位缓冲装置。