[实用新型]一种多工位间歇式全自动机器人装盒设备

权利要求书

1.一种多工位间歇式全自动机器人装盒设备，其特征在于：包括具有上下两层输送线的主输送轨道（1）和运输小车（11），所述主输送轨道（1）的上层输送线上依次设有放托工位、装瓶工位、扣盒工位和成品换道工位；所述运输小车（11）内均匀间隔设有多个托定位块（12）；

所述运输小车（11）在主输送轨道（1）上运行，并依次在放托工位处将底托放置在托定位块（12）上，在装瓶工位处将酒瓶装入底托上，在扣盒工位处将酒盒扣合在底托上，在成品换道工位处将成品移送输出。

2.如权利要求1所述的一种多工位间歇式全自动机器人装盒设备，其特征在于：所述主输送轨道（1）的一侧依次设有输盒链道（2）、输托链道（3）；所述主输送轨道（1）的另一侧设有输瓶链道（4）；所述输盒链道（2）从放托工位延伸至扣盒工位；所述输托链道（3）对应放托工位设置；所述输瓶链道（4）从放托工位延伸至装瓶工位。

3.如权利要求1所述的一种多工位间歇式全自动机器人装盒设备，其特征在于：所述主输送轨道（1）包括两层结构的固定轨道（15）和两个可升降轨道（16），所述固定轨道（15）对应装瓶工位、扣盒工位设置；两个可升降轨道（16）分别对应放托工位和成品换道工位设置；所述可升降轨道（16）上升后与固定轨道（15）的上层相衔接，所述可升降轨道（16）下降后与固定轨道（15）的下层相衔接。

4.如权利要求1所述的一种多工位间歇式全自动机器人装盒设备，其特征在于：所述运输小车（11）的底部两侧设置滚轮（111），所述滚轮（111）沿主输送轨道（1）滚动，所述运输小车（11）的侧部沿长度方向设置齿条（112），所述齿条（112）与齿轮啮合传动，所述齿轮固定在电机的输出轴上；

所述运输小车（11）的底部两端设有推板（113），所述主输送轨道（1）下层输送线的底部设有循环运行的链条，所述链条与链轮（17）啮合传动，所述链轮（17）与动力装置连接；所述链条上固定有推手（18）；所述推手（18）的顶部高于推板（113）的底部。

5.如权利要求2所述的一种多工位间歇式全自动机器人装盒设备，其特征在于：所述输瓶链道（4）包括对应放托工位设置的第一输瓶链道（41）和对应装瓶工位设置的第二输瓶链道（42），所述第一输瓶链道（41）和第二输瓶链道（42）相衔接；所述第二输瓶链道（42）的速度大于第一输瓶链道（41）的速度；所述第一输瓶链道（41）的侧部设置多个可伸缩的瓶初定位器（9）；所述第二输瓶链道（42）的侧部设置多个可伸缩的瓶精定位器（10）；多个瓶精定位器（10）均匀间隔设置；

所述输盒链道（2）对应扣盒工位部分的侧部设有多个可伸缩的盒定位器（13）；多个盒定位器（13）均匀间隔设置。

6.如权利要求1所述的一种多工位间歇式全自动机器人装盒设备，其特征在于：所述放托工位处设置放托机构（5），所述放托机构（5）包括抱托机械臂（51），所述抱托机械臂（51）上安装有多个抱托气动爪手（52）；所述抱托机械臂（51）上安装有滑轨，所述抱托气动爪手（52）可沿滑轨滑动，相邻两个抱托气动爪手（52）的间隙通过间托机构调节，每个气动爪手对应设置一个间托机构。

7.如权利要求6所述的一种多工位间歇式全自动机器人装盒设备，其特征在于：所述间托机构包括间托气缸（53）和间托限位件，所述间托限位件包括结构相同的第一间托限位件（54）和第二间托限位件（55）；每个抱托气动爪手组中靠近抱托机械臂（51）中部的抱托气动爪手（52）与第一间托限位件（54）的右端可活动连接，所述第一间托限位件（54）的左端固定在抱托机械臂（51）上；

每个抱托气动爪手组中相邻两个抱托气动爪手（52）之间通过第二间托限位件（55）连接，且所述第二间托限位件（55）的左端与左侧的抱托气动爪手（52）固定连接，第二间托限位件（55）的右端与右侧的抱托气动爪手（52）可活动连接。