[实用新型]一种多工位间歇式全自动机器人装盒设备

说明书

本实用新型公开了一种多工位间歇式全自动机器人装盒设备，包括具有上下两层输送线的主输送轨道和运输小车，所述主输送轨道的上层输送线上依次设有放托工位、装瓶工位、扣盒工位和成品换道工位；所述运输小车内均匀间隔设有多个托定位块；所述运输小车在主输送轨道上运行，并依次在放托工位处将底托放置在托定位块上，在装瓶工位处将酒瓶装入底托上，在扣盒工位处将酒盒扣合在底托上，在成品换道工位处将成品移送输出；本实用新型可以适用于带有底托的酒盒，实现灌装完成后的酒瓶进行放托、装瓶、扣盒、成品输送的一系列动作，减少劳动强度，提高生产效率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种装盒设备，具体的说，涉及一种多工位间歇式全自动机器人装盒设备，属于装盒机技术领域。

背景技术

酒盒包装对酒的销售起到非常重要的作用，特别是其吸引消费者，增加产品附加值，满足消费者精神需求，巩固品牌与企业形象的作用，越来越为人们所认识，目前为了满足需求，市场上出现了各种类型的酒盒，比如上开口酒盒、侧开口式酒盒以及带底托酒盒，其中带底托酒盒由底托和盒体构成，酒瓶装盒时先将酒瓶放置在底托上，再将盒体扣盖在装有酒瓶的底托上，完成装盒。

目前行业中针对这种带有底托的酒盒的装盒作业，一般是依靠人工完成，人工装盒速度慢，效率低，劳动强度大，不能满足市场需求，随着科技的不断进步，行业中也出现各种类型的装盒机，但是目前在自动装盒机技术领域所使用的装盒方式结构单一，现有的装盒机在实际使用中，仍旧需要人工辅助放托，以及人工将酒瓶放入瓶托上，不能同时完成放托、装瓶、扣盒等一系列动作，劳动强度高，生产效率低，不能满足市场需求。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种多工位间歇式全自动机器人装盒设备，可以适用于带有底托的酒盒，实现灌装完成后的酒瓶进行放托、装瓶、扣盒、成品输送的一系列动作，减少劳动强度，提高生产效率，降低人工成本。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种多工位间歇式全自动机器人装盒设备，包括具有上下两层输送线的主输送轨道和运输小车，所述主输送轨道的上层输送线上依次设有放托工位、装瓶工位、扣盒工位和成品换道工位；所述运输小车内均匀间隔设有多个托定位块；

所述运输小车在主输送轨道上运行，并依次在放托工位处将底托放置在托定位块上，在装瓶工位处将酒瓶装入底托上，在扣盒工位处将酒盒扣合在底托上，在成品换道工位处将成品移送输出。

进一步地，所述主输送轨道的一侧依次设有输盒链道、输托链道；所述主输送轨道的另一侧设有输瓶链道；所述输盒链道从放托工位延伸至扣盒工位；所述输托链道对应放托工位设置；所述输瓶链道从放托工位延伸至装瓶工位。

进一步地，所述主输送轨道包括两层结构的固定轨道和两个可升降轨道，所述固定轨道对应装瓶工位、扣盒工位设置；两个可升降轨道分别对应放托工位和成品换道工位设置；所述可升降轨道上升后与固定轨道的上层相衔接，所述可升降轨道下降后与固定轨道的下层相衔接。

进一步地，所述运输小车的底部两侧设置滚轮，所述滚轮沿主输送轨道滚动，所述运输小车的侧部沿长度方向设置齿条，所述齿条与齿轮啮合传动，所述齿轮固定在电机的输出轴上；

所述运输小车的底部两端设有推板，所述主输送轨道下层输送线的底部设有循环运行的链条，所述链条与链轮啮合传动，所述链轮与动力装置连接；所述链条上固定有推手；所述推手的顶部高于推板的底部。

进一步地，所述输瓶链道包括对应放托工位设置的第一输瓶链道和对应装瓶工位设置的第二输瓶链道所述第一输瓶链道和第二输瓶链道相衔接；所述第二输瓶链道的速度大于第一输瓶链道的速度；所述第一输瓶链道的侧部设置多个可伸缩的瓶初定位器；所述第二输瓶链道的侧部设置多个可伸缩的瓶精定位器；多个瓶精定位器均匀间隔设置；