[实用新型]一种上料机构

权利要求书

1.一种上料机构，其特征在于，包括：倾斜设置的第一导料槽(2)、设置于所述第一导料槽(2)下端的第一挡料板(20)、设置于所述第一导料槽(2)下方并用于推出工件(10)的第一推料装置(3)、设置于所述第一导料槽(2)前端并用于分离所述工件(10)的第一分料装置(4)、设置于所述第一导料槽(2)旁侧并用于将所述工件(10)送出的第一送料装置(5)及设置于所述第一送料装置(5)前端的第一顶升装置(6)，所述第一导料槽(2)内堆叠放置有复数个所述工件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述第一导料槽(2)包括有用于堆叠放置所述工件(10)的斜槽部(21)、设置于于所述斜槽部(21)下端的水平挡料部(22)及设置于所述水平挡料部(22)前端并用于翻转所述工件(10)的翻槽部(23)，所述斜槽部(21)底端成型有用于供所述第一推料装置(3)中第一推板(31)穿过的第一开口(211)，所述第一挡料板(20)安装于所述水平挡料部(22)上端。

3.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述第一分料装置(4)包括有设置于所述第一导料槽(2)下端的承载板(41)、设置于所述承载板(41)一端并用于将所述工件(10)推动到另一端的第二推板(42)、用于推动所述第二推板(42)移动的第一驱动装置(43)及安装于所述承载板(41)两端的第一限位挡板(44)和第二限位挡板(45)，所述第一顶升装置(6)设置于所述承载板(41)另一端的下方。

4.根据权利要求3所述的一种上料机构，其特征在于：所述承载板(41)另一端还安装有对所述工件(10)定位的第一导流板(46)的第二导流板(47)，所述第一限位挡板(44)上成型有供所述第二推板(42)穿过的第二开口(441)，所述第二限位挡板(45)上设置有近接感应开关(48)。

5.根据权利要求3所述的一种上料机构，其特征在于：所述第一顶升装置(6)包括有安装有所述承载板(41)另一端的第一支撑板(61)、安装于所述第一支撑板(61)上的第一导轨(62)、安装于所述第一导轨(62)上的滑动座(63)、安装于所述滑动座(63)上并穿过所述承载板(41)顶起所述工件(10)的顶升棒(64)及用于驱动所述滑动座(63)沿所述第一导轨(62)移动的第二驱动装置(65)，所述承载板(41)另一端成型有供所述顶升棒(64)穿过的第一通孔。

6.根据权利要求5所述的一种上料机构，其特征在于：所述第二推板(42)上安装有推块侧板(421)，所述滑动座(63)上安装有两根所述顶升棒(64)。

7.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述第一送料装置(5)包括有设置于所述第一导料槽(2)旁侧的第三驱动装置(51)、安装于所述第三驱动装置(51)上的气爪(52)及安装于所述气爪(52)上并用于配合夹紧所述工件(10)的第一夹块(53)和第二夹块(54)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种上料机构，其特征在于：还包括有支撑架(1)，该支撑架(1)一端设置有用于安装所述第一导料槽(2)和所述第一分料装置(4)及所述第一顶升装置(6)和所述第一送料装置(5)的第一安装板(11)。

9.根据权利要求8所述的一种上料机构，其特征在于：所述支撑架(1)另一端设置有第二导轨(12)，该第二导轨(12)上以可移动的方式安装有第二安装板(13)，所述第二安装板(13)上安装有第二导料槽(71)、第二推料装置(72)、第二分料装置(73)、第二送料装置(74)及第二顶升装置(75)，其中，所述第二导料槽(71)与所述第一导料槽(2)结构一样并设置有第二挡料板(711)，所述第二推料装置(72)与所述第一推料装置(3)结构一样，所述第二分料装置(73)与所述第一分料装置(4)结构一样，所述第二送料装置(74)与所述第一送料装置(5)结构一样，所述第二顶升装置(75)与所述第一顶升装置(6)结构一样。

10.根据权利要求9所述的一种上料机构，其特征在于：所述支撑架(1)上设置有平行所述第二导轨(12)并用于调节所述第二安装板(13)位置的调节定位板(14)，所述第二安装板(13)上设置有与所述调节定位板(14)对应的位置板(131)，该位置板(131)上安装有用于调节的定位销钉(15)。