[实用新型]一种上料机构

说明书

本实用新型公开了一种上料机构，其包括：倾斜设置的第一导料槽、设置于第一导料槽下端的第一挡料板、设置于第一导料槽下方并用于推出工件的第一推料装置、设置于第一导料槽前端并用于分离工件的第一分料装置、设置于第一导料槽旁侧并用于将工件送出的第一送料装置及设置于第一送料装置前端的第一顶升装置，第一导料槽内堆叠放置有复数个工件。本实用新型中采用将工件堆叠放置在倾斜的第一导料槽内，通过第一推料装置工件推入到第一分料装置中，由第一分料装置将工件水平推动到第一顶升装置上方，再由第一顶升装置将工件顶到第一送料装置，最后由第一送料装置将工件送出完成上料，由此实现工件的自动分料上料，以替代人工上料，提高效率。

技术领域：

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特指一种上料机构。

背景技术：

在传统的加工生产过程中，工件的上料一般为人工完成，由于人工效率低，劳动强度大，工件定位不精准，且存在较大的安全隐患。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种上料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该上料机构，包括：倾斜设置的第一导料槽、设置于所述第一导料槽下端的第一挡料板、设置于所述第一导料槽下方并用于推出工件的第一推料装置、设置于所述第一导料槽前端并用于分离所述工件的第一分料装置、设置于所述第一导料槽旁侧并用于将所述工件送出的第一送料装置及设置于所述第一送料装置前端的第一顶升装置，所述第一导料槽内堆叠放置有复数个所述工件。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一导料槽包括有用于堆叠放置所述工件的斜槽部、设置于于所述斜槽部下端的水平挡料部及设置于所述水平挡料部前端并用于翻转所述工件的翻槽部，所述斜槽部底端成型有用于供所述第一推料装置中第一推板穿过的第一开口，所述第一挡料板安装于所述水平挡料部上端。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一分料装置包括有设置于所述第一导料槽下端的承载板、设置于所述承载板一端并用于将所述工件推动到另一端的第二推板、用于推动所述第二推板移动的第一驱动装置及安装于所述承载板两端的第一限位挡板和第二限位挡板，所述第一顶升装置设置于所述承载板另一端的下方。

进一步而言，上述技术方案中，所述承载板另一端还安装有对所述工件定位的第一导流板的第二导流板，所述第一限位挡板上成型有供所述第二推板穿过的第二开口，所述第二限位挡板上设置有近接感应开关。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一顶升装置包括有安装有所述承载板另一端的第一支撑板、安装于所述第一支撑板上的第一导轨、安装于所述第一导轨上的滑动座、安装于所述滑动座上并穿过所述承载板顶起所述工件的顶升棒及用于驱动所述滑动座沿所述第一导轨移动的第二驱动装置，所述承载板另一端成型有供所述顶升棒穿过的第一通孔。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二推板上安装有推块侧板，所述滑动座上安装有两根所述顶升棒。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一送料装置包括有设置于所述第一导料槽旁侧的第三驱动装置、安装于所述第三驱动装置上的气爪及安装于所述气爪上并用于配合夹紧所述工件的第一夹块和第二夹块。

进一步而言，上述技术方案中，还包括有支撑架，该支撑架一端设置有用于安装所述第一导料槽和所述第一分料装置及所述第一顶升装置和所述第一送料装置的第一安装板。

进一步而言，上述技术方案中，所述支撑架另一端设置有第二导轨，该第二导轨上以可移动的方式安装有第二安装板，所述第二安装板上安装有第二导料槽、第二推料装置、第二分料装置、第二送料装置及第二顶升装置，其中，所述第二导料槽与所述第一导料槽结构一样并设置有第二挡料板，所述第二推料装置与所述第一推料装置结构一样，所述第二分料装置与所述第一分料装置结构一样，所述第二送料装置与所述第一送料装置结构一样，所述第二顶升装置与所述第一顶升装置结构一样。