[实用新型]成圈机托盘自动拿取机械臂有效
| 申请号： | 202121551684.6 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN215395311U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 何欣;罗忠秋;许龙;符涛;金素波;陈南怡 | 申请（专利权）人： | 金杯电工（成都）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B65H67/00;B65H67/04 |
| 代理公司： | 成都正煜知识产权代理事务所(普通合伙) 51312 | 代理人： | 徐金琼 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 成圈机 托盘 自动 机械 | ||
1.成圈机托盘自动拿取机械臂，包括连接座（1）,其特征在于，所述连接座（1）的前端固定安装有第一摆动臂（2），所述第一摆动臂（2）的前端活动安装有第二转轴（11），第二转轴（11）的外侧活动安装有第二摆动臂（3），所述第一摆动臂（2）通过第二转轴（11）与第二摆动臂（3）活动连接，所述第二摆动臂（3）远离第二转轴（11）的一端活动安装有第一转轴（7），所述第一转轴（7）的外侧活动安装有第三摆动臂（4），所述第三摆动臂（4）通过第一转轴（7）与第二摆动臂（3）活动连接，所述第三摆动臂（4）的一侧开设有若干组气缸安装孔（8）；
所述第三摆动臂（4）远离第二摆动臂（3）的一端插接有连接杆（9），所述连接杆（9）的底端延伸到第三摆动臂（4）的下方，所述连接杆（9）的顶端延伸到第三摆动臂（4）的上方，所述连接杆（9）的顶端固定安装有平行杆（10），所述平行杆（10）的后端活动安装有中心盘（5），所述中心盘（5）的外侧设置有三组阻挡叶（6），且中心盘（5）的后端安装有缠绕柱（12）。
2.根据权利要求1所述的成圈机托盘自动拿取机械臂，其特征在于，所述连接座（1）的前端开设有若干组螺孔。
3.根据权利要求1所述的成圈机托盘自动拿取机械臂，其特征在于，所述中心盘（5）的外侧开设有卡槽，阻挡叶（6）的一端位于卡槽的内侧。
4.根据权利要求1或3所述的成圈机托盘自动拿取机械臂，其特征在于，所述中心盘（5）与阻挡叶（6）的一侧开设有若干组第一固定孔，第一固定孔位于卡槽的一侧，且第一固定孔的外侧设置有固定栓。
5.根据权利要求3所述的成圈机托盘自动拿取机械臂，其特征在于，所述阻挡叶（6）成扇形设置，且阻挡叶（6）的外侧开设有若干组第二固定孔，阻挡叶（6）通过卡槽、第一固定孔、第二固定孔和固定栓，与中心盘（5）固定连接。
6.根据权利要求1所述的成圈机托盘自动拿取机械臂，其特征在于，所述气缸安装孔（8）的内侧安装有气缸，气缸的一端与气缸安装孔（8）卡接，气缸的另一端与第一摆动臂（2）固定连接。
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