[实用新型]成圈机托盘自动拿取机械臂

说明书

本实用新型公开了成圈机托盘自动拿取机械臂，包括连接座，所述连接座的前端固定安装有第一摆动臂，所述第一摆动臂的前端活动安装有第二转轴，第二转轴的外侧活动安装有第二摆动臂，所述第一摆动臂通过第二转轴与第二摆动臂活动连接，所述第二摆动臂远离第二转轴的一端活动安装有第一转轴，所述第一转轴的外侧活动安装有第三摆动臂。本实用新型中，通过气缸推进，让第一摆动臂和第三摆动臂分离，可以调整中心盘的方位，让中心盘后端的缠绕柱可以与驱动机对接，实现了快速对接功能，同时让第一摆动臂、第二摆动臂和第三摆动臂可以自由转动，让机械臂与驱动机分离，可以缠绕柱上缠绕的成圈物品取出，方便了缠绕和取料过程。

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，尤其涉及成圈机托盘自动拿取机械臂。

背景技术

电线电缆产品规格众多，依据规格不同成品外形不同。其中小规格成品线缆主要采用成圈方式方便码垛与使用部分线缆外径不规则的主要通过半自动成圈机实现成圈，线缆外径均匀的通过全自动成圈机实现成圈功能。其中半自动成圈机因成圈种类多，配备了多种类的成圈头。

正常生产过程中，操作工完成一次成圈后，需将成圈头外盘手动取下，才能将成好的圈线拿出。然后又将成圈外盘手动安装上去，重复动作，导致长时间反复拿取成圈盘造成操作工劳动强度增加，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供成圈机托盘自动拿取机械臂，可以通过气缸推进，让第一摆动臂和第三摆动臂分离，可以调整中心盘的方位，让中心盘后端的缠绕柱可以与驱动机对接，实现了快速对接功能，当绕圈完成后，再次启动气缸，通过第一转轴与第二转轴的连接，让第一摆动臂、第二摆动臂和第三摆动臂可以自由转动，让机械臂与驱动机分离，可以缠绕柱上缠绕的成圈物品取出，方便了缠绕和取料过程，同时配合三组气缸安装孔的设置，可以随意调节机械臂扩张角度，增加了机械臂的适用范围，且通过中心盘外侧开设的卡槽与第一固定槽和阻挡叶外侧开设的第二固定槽，可以对阻挡叶进行更换，从而实现了阻挡叶的快速替换的功能。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括连接座，所述连接座的前端固定安装有第一摆动臂，所述第一摆动臂的前端活动安装有第二转轴，第二转轴的外侧活动安装有第二摆动臂，所述第一摆动臂通过第二转轴与第二摆动臂活动连接，所述第二摆动臂远离第二转轴的一端活动安装有第一转轴，所述第一转轴的外侧活动安装有第三摆动臂，所述第三摆动臂通过第一转轴与第二摆动臂活动连接，所述第三摆动臂的一侧开设有若干组气缸安装孔；

所述第三摆动臂远离第二摆动臂的一端插接有连接杆，所述连接杆的底端延伸到第三摆动臂的下方，所述连接杆的顶端延伸到第三摆动臂的上方，所述连接杆的顶端固定安装有平行杆，所述平行杆的后端活动安装有中心盘，所述中心盘的外侧设置有三组阻挡叶，且中心盘的后端安装有缠绕柱。

优选的，所述连接座的前端开设有若干组螺孔，通过开设螺孔将连接座固定。

优选的，所述中心盘的外侧开设有卡槽，阻挡叶的一端位于卡槽的内侧，利用中心盘实现固定，利用卡槽实现更换。

优选的，所述中心盘与阻挡叶的一侧开设有若干组第一固定孔，第一固定孔位于卡槽的一侧，且第一固定孔的外侧设置有固定栓，利用第一固定孔的贯穿式设置，可以将阻挡叶锁定在卡槽的固定位置。

优选的，所述阻挡叶成扇形设置，且阻挡叶的外侧开设有若干组第二固定孔，阻挡叶通过卡槽、第一固定孔、第二固定孔和固定栓，与中心盘固定连接，利用卡槽的连接以及第一固定孔盒第二固定孔的开设，可以是先看阻挡叶的更换。

优选的，所述气缸安装孔的内侧安装有气缸，气缸的一端与气缸安装孔卡接，气缸的另一端与第一摆动臂固定连接，通过设置气缸可以实现启动控制机械臂移动的效果。

本实用新型提供了成圈机托盘自动拿取机械臂。具备以下有益效果：