[实用新型]方形铝壳电池机械夹爪

权利要求书

1.一种方形铝壳电池机械夹爪，其特征在于，包括，

软掌(113)，一种软材料块，用于抵接夹持电池(10)；

套件(112)，一种具有螺纹强度的软材料块，用于套扣所述软掌(113)间接将软掌(113)固定在夹爪内。

2.根据权利要求1所述的方形铝壳电池机械夹爪，其特征在于，所述方形铝壳电池机械夹爪还包括夹持装置(100)，所述夹持装置(100)包括相对设置的两组夹爪组件(110)和一个夹爪气缸(120)，所述夹爪气缸(120)与两组所述夹爪组件(110)连接，所述夹爪气缸(120)能驱动两组所述夹爪组件(110)相互靠近以配合夹持所述电池(10)，或相互背离以松开所述电池(10)。

3.根据权利要求2所述的方形铝壳电池机械夹爪，其特征在于，所述夹爪组件(110)包括夹爪支架(111)、所述套件(112)、所述软掌(113)和螺栓组件(114)，所述螺栓组件(114)从所述夹爪支架(111)背离所述电池(10)一侧插入，并与所述套件(112)连接，以使所述套件(112)固定在所述夹爪支架(111)靠近所述电池(10)一侧，以将所述软掌(113)套扣固定在所述夹爪支架(111)内。

4.根据权利要求3所述的方形铝壳电池机械夹爪，其特征在于，所述套件(112)，分为靠近所述电池(10)的套件正面(1121)和相背的套件反面(1123)，所述套件正面(1121)上设有套装槽(1122)，所述套件反面(1123)上设有套件沉台(1125)，所述套装槽(1122)从所述套件正面(1121)贯穿到所述套件沉台(1125)。

5.根据权利要求4所述的方形铝壳电池机械夹爪，其特征在于，所述套件反面(1123)上加工有套件螺纹盲孔(1124)，供所述螺栓组件(114)连接所述套件(112)套扣所述软掌(113)锁到所述夹爪支架(111)上。

6.根据权利要求4所述的方形铝壳电池机械夹爪，其特征在于，所述软掌(113)分为软掌台肩(1131)和软掌心(1132)，所述软掌(113)能全部进入所述套件沉台(1125)，所述软掌台肩(1131)贴合所述套件沉台(1125)，用于阻止所述软掌(113)从所述套装槽(1122)中脱出，所述软掌心(1132)能穿过所述套装槽(1122)，并突出于所述套件正面(1121)，所述软掌(113)且只有所述软掌(113)能在夹持时与所述电池(10)抵接。

7.根据权利要求3所述的方形铝壳电池机械夹爪，其特征在于，所述夹爪支架(111)分为夹爪支架立板(1111)及夹爪支架顶板(1112)，所述夹爪支架立板(1111)与所述夹爪支架顶板(1112)呈直角，所述夹爪支架立板(1111)及所述夹爪支架顶板(1112)上加工有供所述螺栓组件(114)的螺杆穿过的过孔。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方形铝壳电池机械夹爪，其特征在于，夹爪组件(110)还包括1个顶掌(115)，所述顶掌(115)通过螺栓组件(114)安装在夹爪支架顶板(1112)内靠近所述电池(10)的一侧，所述顶掌(115)采用具有螺纹强度的软材料块制作。

9.根据权利要求1-7任一项所述的方形铝壳电池机械夹爪，其特征在于，所述方形铝壳电池机械夹爪还包括感测装置(300)，所述感测装置(300)包括感测器(310)、感测器支架(320)、感测器支架安装板(330)，所述感测器(310)安装在夹爪气缸(120)的正下方，所述感测装置(300)用于方形铝壳电池机械夹爪抓取时感测上下料位有无所述电池(10)和在移动中感测有无所述电池(10)脱落。

10.根据权利要求1-7任一项所述的方形铝壳电池机械夹爪，其特征在于，所述方形铝壳电池机械夹爪还包括回转装置(200)，所述回转装置(200)包括回转气缸(210)和气缸连接板(220)，所述气缸连接板(220)连接所述回转气缸(210)与夹爪气缸(120)，所述回转气缸(210)用于驱动所述夹爪气缸(120)带着夹持装置(100)旋转，以调整所述电池(10)再放落后的朝向。