[实用新型]方形铝壳电池机械夹爪

说明书

本实用新型实施例公开了一种方形铝壳电池机械夹爪，其夹持装置包括相对的两组夹爪组件和一个夹爪气缸，夹爪气缸能驱动两组夹爪组件相互靠近以夹持电池或相互背离以松开电池；夹爪组件包括夹爪支架、套件、软掌和螺栓组件，螺栓组件从夹爪支架背离电池一侧插入锁住套件，套件再将软掌套扣固定在夹爪支架内，软掌突出于套件正面，夹持电池时，软掌且只有软掌能与电池抵接。采用这种结构，可避免螺栓组件松动后或软掌磨损后露出螺栓组件对电池的损伤，并避免脱落物的严重污染。适用于方形铝壳电池自动化生产设备上、下料和机内转运抓取铝壳、裸电池、成品电池，也可抓取顶盖、电芯等物料，也可用于抓取水果、包裹等易损物料，无损伤污染忧患。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种方形铝壳电池机械夹爪。

背景技术

方形铝壳电池可以是裸电池，铝壳很软很薄，外壁易受到损伤以致影响到方形铝壳电池的美观性，更为严重的是，铝壳被刮擦产生的铝粉是重大污染物。方形铝壳电池也可以是已包绝缘膜或已涂覆绝缘层的成品电池，更应小心保护绝缘膜或绝缘层。方形铝壳电池物料铝壳、顶盖、裸电芯等的性状与裸电池或成品电池相同。由此，抓取方形铝壳电池或电池物料的机械夹爪的爪子或爪子包敷层须是硬度低于或接近铝壳或绝缘膜或绝缘层的软材料，且耐磨，且抗老化。

传统的方形铝壳电池机械夹爪包括支架、安装在支架上的软掌和用于驱动支架夹持电池的夹爪气缸，通常情况下，采用螺栓从爪内向爪外贯穿软掌以将软掌固定在支架上，使用时间长了以后，易出现螺栓松动后螺栓头突出于软掌，或软掌磨损后露出螺栓头以损伤电池或电池物料，并造成脱落物严重污染的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出了一种方形铝壳电池机械夹爪，旨在解决现有电池夹爪，使用时间长了以后，易出现螺栓松动后螺栓头突出于软掌，或软掌磨损后露出螺栓头以损伤电池或电池物料，并造成脱落物严重污染的问题。

本实用新型提供了一种方形铝壳电池机械夹爪，包括软掌和套件，所述软掌是一种软材料块，用于抵接夹持电池。所述套件是一种具有螺纹强度的软材料块，用于套扣所述软掌间接将软掌固定在夹爪内。

采用这种套扣结构，可避免螺栓组件松动后或软掌磨损后露出螺栓组件对电池的损伤，并避免脱落物的严重污染。

在其中一种实施例中，方形铝壳电池机械夹爪包括夹持装置，所述夹持装置包括相对设置的两组夹爪组件和一个夹爪气缸，所述夹爪气缸与两组所述夹爪组件连接，所述夹爪气缸能驱动两组所述夹爪组件相互靠近以配合夹持电池，或相互背离以松开所述电池；

进一步的，所述夹爪组件包括夹爪支架、所述套件、所述软掌和螺栓组件，所述螺栓组件从所述夹爪支架背离所述电池一侧插入，并与所述套件连接，以使所述套件固定在所述夹爪支架靠近所述电池一侧，以将所述软掌套扣固定在所述夹爪支架内。

在其中一种实施例中，所述套件分为靠近所述电池的套件正面和相背的套件反面，所述套件正面上设有1至多个套装槽，1至多个所述套装槽在所述套件上沿水平方向和垂直方向间隔设置，所述套件反面上设有与所述套装槽等数量的1至多个套件沉台，所述套装槽从套件正面贯穿到所述套件沉台。

进一步的，所述套件反面上加工有套件螺纹盲孔，供所述螺栓组件连接所述套件套扣所述软掌锁到所述夹爪支架上。

在其中一种实施例中，所述软掌分为软掌台肩和软掌心，所述软掌能全部进入所述套件沉台，所述软掌台肩贴合所述套件沉台，用于阻止所述软掌从所述套装槽中脱出，所述软掌心能穿过所述套装槽，并突出于所述套件正面，所述软掌且只有所述软掌能在夹持时与所述电池抵接，所述软掌采用软材料，具体的，采用耐磨、抗老化的三元乙丙胶制作，因三元乙丙螺纹强度太低而采用所述套件间接套扣所述软掌，将所述软掌固定到所述夹爪支架内。

在其中一种实施例中，所述夹爪支架分为夹爪支架立板及夹爪支架顶板，所述夹爪支架立板与所述夹爪支架顶板呈直角，夹爪支架立板及夹爪支架顶板上加工有供螺栓组件的螺杆穿过的过孔。