[实用新型]一种涂油工序前后端自动上下料装置

权利要求书

1.一种涂油工序前后端自动上下料装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的正面安装有涂油机(2)，所述涂油机(2)的两侧分别紧贴安装有上料轨道(3)和下料轨道(4)，所述底板(1)的正面下方设有移料机构(6)；

所述移料机构(6)包括上料六轴关节机械手(601)、夹具(602)、托盘(603)、成品箱(604)和下料六轴关节机械手(605)；

所述上料六轴关节机械手(601)和下料六轴关节机械手(605)分别安装在底板(1)的正面两侧，所述上料六轴关节机械手(601)和下料六轴关节机械手(605)的移动端均安装有夹具(602)，所述上料六轴关节机械手(601)和下料六轴关节机械手(605)的内侧分别设有托盘(603)和成品箱(604)。

2.根据权利要求1所述的一种涂油工序前后端自动上下料装置，其特征在于：所述托盘(603)与上料六轴关节机械手(601)对应设置，所述成品箱(604)与下料六轴关节机械手(605)对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种涂油工序前后端自动上下料装置，其特征在于：所述涂油机(2)的侧壁上安装有控制器配电箱(5)。

4.根据权利要求1所述的一种涂油工序前后端自动上下料装置，其特征在于：所述上料轨道(3)靠近涂油机(2)一侧的上方设有摆正机构(7)；

所述摆正机构(7)包括斜板(701)、滑杆(702)、横杆(703)、气缸(704)和通槽(705)；

所述斜板(701)转动连接于上料轨道(3)的两侧，所述斜板(701)的正面通过通槽(705)滑动连接有滑杆(702)，所述滑杆(702)固接于横杆(703)的两端，所述横杆(703)固接于气缸(704)的伸缩端，所述气缸(704)安装于涂油机(2)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种涂油工序前后端自动上下料装置，其特征在于：所述托盘(603)与成品箱(604)和底板(1)之间设有固定机构(8)；

所述固定机构(8)包括支架(801)、双头螺柱(802)、夹板(803)、橡胶垫(804)和把手(805)；

所述支架(801)固接于底板(1)的正面，所述支架(801)的内端通过轴承转动连接有双头螺柱(802)，所述双头螺柱(802)的内端固接有把手(805)，所述双头螺柱(802)的外壁两侧螺纹连接有夹板(803)，所述夹板(803)与底板(1)相贴合，同侧的两个所述夹板(803)的内端分别与托盘(603)和成品箱(604)的外壁相抵紧，所述夹板(803)的内端固接有橡胶垫(804)。