[实用新型]一种涂油工序前后端自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种涂油工序前后端自动上下料装置，包括底板，所述底板的正面安装有涂油机，所述涂油机的两侧分别紧贴安装有上料轨道和下料轨道，所述底板的正面下方设有移料机构。该涂油工序前后端自动上下料装置，产品可自动化上料、涂油并下料，实现了产品涂油过程的自动化过程，提高了工作效率，减少了工人的劳动强度，节约了此环节的人工成本，气缸伸缩可带动斜板同时向内或向外转动，进而可在上料时对产品起到导向、摆正的作用，同时可控制产品进入涂油机的间隙，保证涂油质量，双头螺柱可带动其两侧夹板同时内滑或外滑，进而可夹紧托盘和成品箱，避免其意外移动，提升上料和下料稳定性，进而保证工作效率，节省工作时间。

技术领域

本实用新型涉及机械产品类技术领域，具体为一种涂油工序前后端自动上下料装置。

背景技术

为了消减曲轴的扭转振动，有的发动机在曲轴前端装有减振装置，称为曲轴减震器，使曲轴扭转振动能量逐渐消耗于减振器内的摩擦，从而使振幅逐渐减小，而其中的并联式扭振减振器，由惯性环、摩擦环、橡胶件等组成，在其生产时往往需要对惯性环进行包装处理。

以往包装汽车减震器的惯性环时，采用人工上下料，虽然操作简单，但是产品重量重，而且包装频次高，每天需要包装大约6000件产品，每件平均10KG，共计60吨，所以工人劳动强度非常大，为了解放劳动力，同时降低人工成本。故而设计一种涂油工序前后端自动上下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种涂油工序前后端自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的以往包装汽车减震器的惯性环时，采用人工上下料，虽然操作简单，但是产品重量重，而且包装频次高，每天需要包装大约6000件产品，每件平均10KG，共计60吨，所以工人劳动强度非常大，为了解放劳动力，同时降低人工成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种涂油工序前后端自动上下料装置，包括底板，所述底板的正面安装有涂油机，所述涂油机的两侧分别紧贴安装有上料轨道和下料轨道，所述底板的正面下方设有移料机构；

所述移料机构包括上料六轴关节机械手、夹具、托盘、成品箱和下料六轴关节机械手；

所述上料六轴关节机械手和下料六轴关节机械手分别安装在底板的正面两侧，所述上料六轴关节机械手和下料六轴关节机械手的移动端均安装有夹具，所述上料六轴关节机械手和下料六轴关节机械手的内侧分别设有托盘和成品箱。

优选的，所述托盘与上料六轴关节机械手对应设置，所述成品箱与下料六轴关节机械手对应设置。

优选的，所述涂油机的侧壁上安装有控制器配电箱。

优选的，所述上料轨道靠近涂油机一侧的上方设有摆正机构；

所述摆正机构包括斜板、滑杆、横杆、气缸和通槽；

所述斜板转动连接于上料轨道的两侧，所述斜板的正面通过通槽滑动连接有滑杆，所述滑杆固接于横杆的两端，所述横杆固接于气缸的伸缩端，所述气缸安装于涂油机的顶部。

优选的，所述托盘与成品箱和底板之间设有固定机构；

所述固定机构包括支架、双头螺柱、夹板、橡胶垫和把手；

所述支架固接于底板的正面，所述支架的内端通过轴承转动连接有双头螺柱，所述双头螺柱的内端固接有把手，所述双头螺柱的外壁两侧螺纹连接有夹板，所述夹板与底板相贴合，同侧的两个所述夹板的内端分别与托盘和成品箱的外壁相抵紧，所述夹板的内端固接有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该涂油工序前后端自动上下料装置，相对比于传统技术，具有以下优点：