[实用新型]一种芯块自动装管装置

权利要求书

1.一种芯块自动装管装置，其特征在于，包括推送机构(4)、装料进给机构、接收机构，

所述装料进给机构设于所述推送机构(4)与所述接收机构之间，其包括料盘(11)、步进驱动组件(6)，

所述料盘(11)包括料盘底板(14)，所述料盘底板(14)上开设有沿第一方向平行排列的多个凹槽(12)，每个凹槽(12)内放置一个芯块(13)，

所述步进驱动组件(6)每次能够带动所述料盘(11)沿第二方向移动一个凹槽(12)的宽度，所述第二方向与所述第一方向处于同一平面内且两者垂直，

所述接收机构包括包壳管(10)，

所述推送机构(4)用于将料盘(11)内的芯块(13)推送至所述包壳管(10)内。

2.根据权利要求1所述的芯块自动装管装置，其特征在于，所述推送机构(4)包括推杆组件与第一驱动气缸(5)，

所述推杆组件为长杆形，

所述第一驱动气缸(5)用于驱动所述推杆组件沿第一方向推动料盘(11)内的芯块(13)，以将芯块(13)送入所述包壳管(10)的开口内。

3.根据权利要求2所述的芯块自动装管装置，其特征在于，所述装料进给机构还包括定位块(7)，

所述定位块(7)设于推杆组件的前端，定位块(7)上开设有导向孔，所述导向孔、所述推杆组件、所述包壳管(10)的开口位于同一轴线上。

4.根据权利要求3所述的芯块自动装管装置，其特征在于，所述接收机构还包括第二驱动气缸(19)和支架(9)，

所述支架(9)上设有气动夹爪，所述气动夹爪夹持所述包壳管(10)，所述支架(9)固定安装在所述第二驱动气缸(19)上，所述第二驱动气缸(19)用于带动所述支架(9)向靠近所述导向孔的方向运动。

5.根据权利要求4所述的芯块自动装管装置，其特征在于，还包括支撑机构，所述支撑机构包括基座(1)与底座(3)，

所述底座(3)安装在所述基座(1)上，所述推送机构(4)、装料进给机构均安装在所述底座(3)上，所述接收机构安装在所述基座(1)上。

6.根据权利要求5所述的芯块自动装管装置，其特征在于，所述支撑机构还包括第三驱动气缸(2)，所述第三驱动气缸(2)设于所述底座(3)下方，

所述第三驱动气缸(2)用于驱动所述底座(3)沿着第二运动方向运动，以使料盘(11)能够移动至备料区进行装料。

7.根据权利要求6所述的芯块自动装管装置，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构包括第一接近开关(8)与控制器，

所述第一接近开关(8)安装在所述定位块(7)的前方，其与所述控制器电连接，用于在感应到包壳管(10)后，发送第一信号给控制器，

所述控制器与所述第二驱动气缸(19)电连接，用于根据所述第一信号，控制第二驱动气缸(19)动作，以将包壳管(10)向所述导向孔的方向推进。

8.根据权利要求7所述的芯块自动装管装置，其特征在于，所述推送机构还包括限位组件(15)，所述限位组件(15)包括弹簧(17)和第二接近开关(18)，

所述弹簧(17)安装在所述推杆组件的尾端，当推杆组件对芯块(13)的推力大于设定推力值时，推杆组件压缩弹簧(17)并后退，

所述第二接近开关(18)设于所述弹簧(17)的后方，其与所述控制器电连接，用于感测所述弹簧(17)，并在感测到所述弹簧(17)后，发送第二信号给所述控制器，

所述控制器还与所述第一驱动气缸(5)电连接，用于根据所述第二信号，控制所述推杆组件停止动作。

9.根据权利要求1-8任一项所述的芯块自动装管装置，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向在水平面内。

10.根据权利要求1-8任一项所述的芯块自动装管装置，其特征在于，所述料盘(11)的数量为一个，或，所述料盘(11)的数量为多个，多个料盘(11)沿第二方向排列；所述凹槽(12)为V型。