[实用新型]一种芯块自动装管装置

说明书

本实用新型公开一种芯块自动装管装置，包括推送机构、装料进给机构、接收机构，装料进给机构设于推送机构与接收机构之间，其包括料盘、步进驱动组件，所述料盘包括料盘底板，所述料盘底板上开设有沿第一方向平行排列的多个凹槽，每个凹槽内放置一个芯块，所述步进驱动组件每次能够带动所述料盘沿第二方向移动一个凹槽的宽度，第二方向与所述第一方向处于同一平面内且两者垂直，所述接收机构包括包壳管，所述推送机构用于将料盘内的芯块推送至所述包壳管内。该装置能够准确地将燃料芯块装入包壳管内，不会发生碰撞挤压，保护了芯块的完整性。

技术领域

本实用新型属于核工业技术领域，具体涉及一种芯块自动装管装置。

背景技术

快中子反应堆内所用核燃料组件为MOX组件，MOX组件由操作头、上过渡接头、下过渡接头、外套管、燃料棒及栅板等组成。燃料棒由包壳管、芯块和端塞等组成，其中芯块分为MOX芯块和贫铀芯块，芯块是燃料棒的核心组成部分，芯块装入包壳管后其完整性要求较高。

目前，国内现有燃料元件的生产线，因操作物料均为铀芯块，无密封性防护要求，芯块的装管操作均未放置于手套箱内，芯块装管时采用手动或震动装管操作，不利于保护芯块的完整性。

因此，现在亟需一种便于芯块自动装管的装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种芯块自动装管装置，所述芯块自动装管装置能够准确地将燃料芯块装入包壳管内，提高了工效，且有利于保护芯块的完整性。

为了解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种芯块自动装管装置，包括推送机构、装料进给机构、接收机构，所述装料进给机构设于所述推送机构与所述接收机构之间，其包括料盘、步进驱动组件，所述料盘包括料盘底板，所述料盘底板上开设有沿第一方向平行排列的多个凹槽，每个凹槽内放置一个芯块，所述步进驱动组件每次能够带动所述料盘沿第二方向移动一个凹槽的宽度，所述第二方向与所述第一方向处于同一平面内且两者垂直，所述接收机构包括包壳管，所述推送机构用于将料盘内的芯块推送至所述包壳管内。

优选的，所述推送机构包括推杆组件与第一驱动气缸，所述推杆组件为长杆形，所述第一驱动气缸用于驱动所述推杆组件沿第一方向推动料盘内的芯块，以将芯块送入所述包壳管的开口内。

优选的，所述装料进给机构还包括定位块，所述定位块设于推杆组件的前端，定位块上开设有导向孔，所述导向孔、所述推杆组件、所述包壳管的开口位于同一轴线上。

优选的，所述接收机构还包括第二驱动气缸和支架，所述支架上设有气动夹爪，所述气动夹爪夹持所述包壳管，所述支架固定安装在所述第二驱动气缸上，所述第二驱动气缸用于带动所述支架向靠近所述导向孔的方向运动。

优选的，还包括支撑机构，所述支撑机构包括基座与底座，所述底座安装在所述基座上，所述推送机构、装料进给机构均安装在所述底座上，所述接收机构安装在所述基座上。

优选的，所述支撑机构还包括第三驱动气缸，所述第三驱动气缸设于所述底座下方，所述第三驱动气缸用于驱动所述底座沿着第二运动方向运动，以使料盘能够移动至备料区进行装料。

优选的，还包括控制机构，所述控制机构包括第一接近开关与控制器，所述第一接近开关安装在所述定位块的前方，其与所述控制器电连接，用于在感应到包壳管后，发送第一信号给控制器，所述控制器与所述第二驱动气缸电连接，用于根据所述第一信号，控制第二驱动气缸动作，以将包壳管向所述导向孔的方向推进。