[实用新型]一种自动起倒靶机

权利要求书

1.一种自动起倒靶机，包括：

靶标，其用于记录射击点所在的区域和环数；

直流电机，其连接减速器，通过减速器连接传动机构，所述传动机构连接传动轴，驱动传动轴转动，所述靶标连接在所述传动轴上；

电池组，其用于为所述直流电机供电；

第一限位开关，其用于检测所述靶标是否到达立起时的目标位置；

其特征在于，还包括：

制动器，其布设在所述传动轴上，用于控制所述传动轴停止转动；

控制电路，其包括：

电池采样电路，其连接所述电池组，用于采集电池组的输出电压；

控制器，其连接所述电池采样电路，根据电池组的输出电压生成PWM信号；所述PWM信号在前t时间段占空比为100%、后续占空比逐渐减小，所述t小于所述直流电机在所述输出电压供电下驱动所述靶标由倒位至立位的时长T；所述控制器接收所述第一限位开关输出的检测信号，在所述靶标到达立起时的目标位置时，停止传送PWM信号，并控制所述制动器制动；

半桥驱动芯片，其输入端接收所述PWM信号，其上桥控制信号输出端连接上桥MOS管的栅极，其下桥控制信号输出端连接下桥MOS管的栅极；所述上桥MOS管的漏极接入所述电池组的输出电压，源极连接所述直流电机的正极；所述下桥MOS管的漏极连接所述直流电机的正极，源极连接系统地；所述直流电机的负极连接系统地。

2.根据权利要求1所述的自动起倒靶机，其特征在于，在所述控制电路中还设置有光电耦合器、三极管和中间继电器；所述控制器在需要控制所述靶标立起或倒下期间，输出起倒信号，通过所述光电耦合器控制所述三极管动作，接通中间继电器的供电回路，通过中间继电器接通所述PWM信号与半桥驱动芯片之间的信号传输线路。

3.根据权利要求2所述的自动起倒靶机，其特征在于，

所述光电耦合器包括发光二极管和受光三极管，所述发光二极管的阳极连接直流电源，阴极连接所述控制器输出所述起倒信号的接口；所述受光三极管的集电极连接所述直流电源，发射极连接所述三极管的基极；

所述三极管为NPN型三极管，其发射极连接系统地，集电极通过所述中间继电器的线圈连接所述直流电源；

所述中间继电器的常开触点串联在所述控制器输出所述PWM信号的接口与所述半桥驱动芯片的输入端之间；

所述直流电源为所述电池组的输出电压或者由所述电池组的输出电压经稳压电路转换生成。

4.根据权利要求2所述的自动起倒靶机，其特征在于，还包括：

中弹传感器，其包括多个，布设在所述靶标上，用于感知射击点的位置，并生成感应信号发送至所述控制器；所述控制器在接收到所述感应信号时，输出所述起倒信号，控制所述靶标倒下。

5.根据权利要求4所述的自动起倒靶机，其特征在于，还包括：

第二限位开关，其布设在所述靶标在倒下时的目标位置处，并生成检测信号发送至所述控制器；其中，所述控制器在所述靶标到达倒下时的目标位置时，停止输出PWM信号，控制所述直流电机停机；或者，所述控制器在所述靶标到达倒下时的目标位置时，停止输出所述起倒信号，以控制所述中间继电器切断所述PWM信号与半桥驱动芯片之间的信号传输线路，控制所述直流电机停机。

6.根据权利要求1所述的自动起倒靶机，其特征在于，所述电池采样电路包括两个分压电阻，两个分压电阻串联后连接在所述电池组的正负极之间；两个分压电阻的中间节点连接所述控制器的模数转换接口，并通过稳压二极管连接系统地。

7.根据权利要求1所述的自动起倒靶机，其特征在于，

所述制动器为电磁制动器；

所述传动机构为四连杆机构。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动起倒靶机，其特征在于，还包括：

无线通信模块，其连接所述控制器，用于无线传输所述射击点所在的区域和环数；

平板控制显示器，其与所述无线通信模块无线通信，接收所述射击点所在的区域和环数，并进行显示。