[实用新型]一种自动起倒靶机

说明书

本实用新型公开了一种自动起倒靶机，包括靶标、直流电机、电池组、第一限位开关、制动器和控制电路；所述直流电机通过减速器连接连杆机构，通过连杆机构连接传动轴，通过传动轴连接靶标，以驱动靶标起倒；所述第一限位开关用于检测靶标是否到达立起时的目标位置；所述制动器布设在传动轴上，用于控制所述传动轴停止转动；所述控制电路采集电池组的输出电压并生成占空比可调的PWM信号，控制直流电机在启动后全速运转，在靶标接近目标位置时逐级减速运转，在到达目标位置时停机并通过制动器制动传动轴，以控制靶标在立起到达目标位置时能够保持稳定，不会出现晃动，进而减少了起倒靶机的机械磨损，提升了射击人员的训练效率。

技术领域

本实用新型属于训练装置技术领域，具体地说，是涉及一种用于射击训练的靶机。

背景技术

靶机是射击训练中的常用设备，传统的靶机需要人工报靶，报靶效率低、人为错误率高、危险性大。随着电子技术的快速发展，目前市面上出现了许多自动报靶设备，自动起倒靶机便是其中最为常见的一种训练靶机。

现有的自动起倒靶机，如图1所示，通常包括底座1、靶杆2、靶板3、电池箱4、控制箱5等主要组成部分。其中，靶杆2和靶板3构成靶标；电池箱4内一般配置有铅蓄电池组或者锂电池组，用于为控制箱5内的直流电机和控制电路供电。直流电机通过减速器和连杆机构驱动靶标立起或者倒下。

在靶标立起或者倒下的过程中，当靶标到达指定位置时，目前采用触片触动限位开关的方式来关闭直流电机，以使靶标停止运动。由于靶标在立起或者倒下时，其连接连杆机构的末端的线速度通常可达6m/s，因此，当靶标从倒位到立位时，受惯性影响，靶标在到达指定位置后会前后摆动5~6次，大约需要耗时3~4秒才能稳定下来。为了保证射击的精准度，射击人员需要等待靶标稳定后方可开枪射击，等待时间使得射击人员的训练时间延长，严重影响了训练效率。同时，靶标来回摆动会导致机械磨损，影响靶机的使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可控制靶标稳定起倒的自动起倒靶机，以提高射击人员的训练效率，减少靶机的机械磨损。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种靶机，包括靶标、直流电机、电池组、第一限位开关、制动器和控制电路；其中，所述靶标用于记录射击点所在的区域和环数；所述直流电机连接减速器，通过减速器连接传动机构，所述传动机构连接传动轴，驱动传动轴转动，所述靶标连接在所述传动轴上；所述电池组用于为所述直流电机供电；所述第一限位开关用于检测所述靶标是否到达立起时的目标位置；所述制动器布设在所述传动轴上，用于控制所述传动轴停止转动；所述控制电路包括电池采样电路、控制器和半桥驱动芯片；其中，所述电池采样电路连接所述电池组，用于采集电池组的输出电压；所述控制器连接所述电池采样电路，根据电池组的输出电压生成PWM信号；所述PWM信号在前t时间段占空比为100%、后续占空比逐渐减小，所述t小于所述直流电机在所述输出电压供电下驱动所述靶标由倒位至立位的时长T；所述控制器接收所述第一限位开关输出的检测信号，在所述靶标到达立起时的目标位置时，停止传送PWM信号，并控制所述制动器制动；所述半桥驱动芯片的输入端接收所述PWM信号，其上桥控制信号输出端连接上桥MOS管的栅极，其下桥控制信号输出端连接下桥MOS管的栅极；所述上桥MOS管的漏极接入所述电池组的输出电压，源极连接所述直流电机的正极；所述下桥MOS管的漏极连接所述直流电机的正极，源极连接系统地；所述直流电机的负极连接系统地。

在本申请的一些实施例中，为了使控制器生成的PWM信号仅在靶标需要起倒时才接入半桥驱动芯片，继而实现对直流电机的准确驱动，本申请在所述控制电路中还设置有光电耦合器、三极管和中间继电器；所述控制器在需要控制所述靶标立起或倒下期间，输出起倒信号，通过所述光电耦合器控制所述三极管动作，接通中间继电器的供电回路，通过中间继电器接通所述PWM信号与半桥驱动芯片之间的信号传输线路，实现PWM信号向半桥驱动芯片的传送。