[实用新型]一种外抱夹升降机式塔库有效
申请号: | 202121560563.8 | 申请日: | 2021-07-09 |
公开(公告)号: | CN215291718U | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 王磊;李远明;顾沙林;黄博义 | 申请(专利权)人: | 武汉智象机器人有限公司 |
主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18;E04H6/22;E04H6/42 |
代理公司: | 武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) 42244 | 代理人: | 彭永念 |
地址: | 430223 湖北省武汉市东湖高*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 外抱夹 升降机 式塔库 | ||
1.一种外抱夹升降机式塔库,其特征在于:它包括塔库框架(3),所述塔库框架(3)的内部不同层高固定有用于停放汽车的载车板(4),所述塔库框架(3)的最底层塔库入口部位安装有用于对汽车进行位置调整的旋转平台(2);所述塔库框架(3)的内部安装有用于对汽车进行提升的升降机装置(5),所述升降机装置(5)包括升降机框架(501),在升降机框架(501)的两个长边上分别安装有两组用于对汽车进行夹持的夹持机构(6),所述夹持机构(6)和升降机框架(501)之间安装有直线行走机构。
2.根据权利要求1所述的一种外抱夹升降机式塔库,其特征在于:所述直线行走机构包括固定在升降机框架(501)内侧壁上的齿条(503),所述升降机框架(501)内侧壁上,并位于齿条(503)的上、下两侧分别安装有直线滑轨(502),所述夹持机构(6)滑动配合安装在直线滑轨(502)上,所述齿条(503)与齿轮(505)啮合传动,所述齿轮(505)安装在齿轮箱(506)上,齿轮箱(506)固定安装在夹持机构(6)的外侧壁上,所述齿轮(505)安装在行走电机(504)的输出轴上,所述行走电机(504)固定安装在齿轮箱(506)的底端。
3.根据权利要求1所述的一种外抱夹升降机式塔库,其特征在于:所述夹持机构(6)包括夹持箱体(602),所述夹持箱体(602)的内部固定安装有减速电机(601),所述减速电机(601)的输出端通过皮带(606)和带轮(607)与丝杆(604)构成带传动,并驱动丝杆(604)转动;所述丝杆(604)上通过丝杆传动配合有滑块(605),滑块(605)与固定在夹持箱体(602)内部的滑轨构成滑动配合,所述滑块(605)通过曲柄连杆机构与夹持杆立轴(610)配合相连,并驱动其转动,所述夹持杆立轴(610)的底部固定安装有夹持杆(603)。
4.根据权利要求3所述的一种外抱夹升降机式塔库,其特征在于:所述曲柄连杆机构包括通过销轴(611)铰接在滑块(605)上的连杆(608),所述连杆(608)与曲柄(609)铰接相连,所述曲柄(609)与夹持杆立轴(610)固定相连。
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