[实用新型]一种外抱夹升降机式塔库有效
申请号: | 202121560563.8 | 申请日: | 2021-07-09 |
公开(公告)号: | CN215291718U | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 王磊;李远明;顾沙林;黄博义 | 申请(专利权)人: | 武汉智象机器人有限公司 |
主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18;E04H6/22;E04H6/42 |
代理公司: | 武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) 42244 | 代理人: | 彭永念 |
地址: | 430223 湖北省武汉市东湖高*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 外抱夹 升降机 式塔库 | ||
本实用新型公开了一种外抱夹升降机式塔库,它包括塔库框架,所述塔库框架的内部不同层高固定有用于停放汽车的载车板,所述塔库框架的最底层塔库入口部位安装有用于对汽车进行位置调整的旋转平台;所述塔库框架的内部安装有用于对汽车进行提升的升降机装置,所述升降装置包括升降机框架,在升降机框架的两个长边上分别安装有两组用于对汽车进行夹持的夹持机构,所述夹持机构和升降机框架之间安装有直线行走机构。此塔库车位上只需安装载车板,每层车位层高降低70mm左右,其能够很好的容纳所有车型,此外,其能够实现连续存取。
技术领域
本实用新型涉及一种外抱夹升降机式塔库,属于立体车库技术领域。
背景技术
目前汽车逐步进入家庭,中、大型城市对停车位的需求量越来越大,更多的停车位已经成为社会迫切需要解决的问题,塔库占地面积小,空间利用率高。市场上现有的塔库主要以梳齿式塔库为主,其使用过程中存在的问题是:
1.梳齿式塔库车位上需安装梳齿板,梳齿板的安装导致每层车位层高较高,占用的空间体积较大;
2.梳齿式塔库车位上梳齿板轴距不可调整,只能容纳部分车型;
3.梳齿式塔库的升降机上梳齿搬运器只能将一辆车运输完成后才能运输下一辆,节奏较慢。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种外抱夹升降机式塔库,此塔库车位上只需安装载车板,每层车位层高降低70mm左右,其能够很好的容纳所有车型,此外,其能够实现连续存取。
为了实现上述的技术特征,本实用新型的目的是这样实现的:一种外抱夹升降机式塔库,它包括塔库框架,所述塔库框架的内部不同层高固定有用于停放汽车的载车板,所述塔库框架的最底层塔库入口部位安装有用于对汽车进行位置调整的旋转平台;所述塔库框架的内部安装有用于对汽车进行提升的升降机装置,所述升降装置包括升降机框架,在升降机框架的两个长边上分别安装有两组用于对汽车进行夹持的夹持机构,所述夹持机构和升降机框架之间安装有直线行走机构。
所述直线行走机构包括固定在升降机框架内侧壁上的齿条,所述升降机框架内侧壁上,并位于齿条的上、下两侧分别安装有直线滑轨,所述夹持机构滑动配合安装在直线滑轨上,所述齿条与齿轮啮合传动,所述齿轮安装在齿轮箱上,齿轮箱固定安装在夹持机构的外侧壁上,所述齿轮安装在行走电机的输出轴上,所述行走电机固定安装在齿轮箱的底端。
所述夹持机构包括夹持箱体,所述夹持箱体的内部固定安装有减速电机,所述减速电机的输出端通过皮带和带轮与丝杆构成带传动,并驱动丝杆转动;所述丝杆上通过丝杆传动配合有滑块,滑块与固定在夹持箱体内部的滑轨构成滑动配合,所述滑块通过曲柄连杆机构与夹持杆立轴配合相连,并驱动其转动,所述夹持杆立轴的底部固定安装有夹持杆。
所述曲柄连杆机构包括通过销轴铰接在滑块上的连杆,所述连杆与曲柄铰接相连,所述曲柄与夹持杆立轴固定相连。
本实用新型的有益效果:
1、本实用新型塔库车位上只需安装载车板,每层车位层高降低70mm左右;其能够很好的容纳所有车型;此外,其能够实现连续存取。
2、通过采用上述的旋转平台能够用于对初步停放的车辆进行位置调整。
3、通过升降装置能够用于对车辆进行提升。
4、通过夹持机构能够用于对车辆进行夹持。
5、通过直线行走机构能够带动夹持机构移动进而适应不同轴距的车辆。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型整体结构三维图。
图2为本实用新型整体结构主视图。
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