[实用新型]一种用于塑料管道下线后的激光喷码装置

权利要求书

1.一种用于塑料管道下线后的激光喷码装置，其特征在于：包括机架，视觉识别系统，激光喷码机，手编器，控制板卡，X轴移动轴，Z轴移动轴，C轴旋转轴，滑块，落料滑道，出料滑道，工件定位槽，所述工件定位槽安装在机架顶部，落料滑道下端与工件定位槽连接，出料滑道上端与工件定位槽连接，X轴移动轴与位于工件定位槽右侧，C轴旋转轴与工件定位槽左侧连接，Z轴移动轴固定在机架顶部且位于C轴旋转轴侧面，Z轴移动轴顶部与滑块连接，滑块能相对Z轴移动轴顶部水平移动，激光喷码机固定在滑块上，滑块能相对Z轴移动轴顶部水平移动，从而调节激光喷码机水平线上的位置；视觉识别系统固定在激光喷码机上，所述手编器固定在机架顶部，手编器与控制板卡、视觉识别系统连接，控制板卡连接X轴移动轴、Z轴移动轴、C轴旋转轴，视觉识别系统对工件进行拍照，把拍照采集到的工件图像，传送给手编器，计算出工件尺寸，确定工件直径，并与手编器已存储的工件尺寸对比，确定激光喷码机喷码的焦距，进行激光喷码。

2.如权利要求1所述的一种用于塑料管道下线后的激光喷码装置，其特征在于：所述X轴移动轴由X轴直线电机、定位推杆、顶块组成，所述X轴直线电机与定位推杆连接，定位推杆与顶块连接，Z轴移动轴由Z轴伺服电机、滚珠丝杠副组成，Z轴伺服电机与滚珠丝杠副连接，滚珠丝杠副与滑块连接，C轴旋转轴由C轴伺服电机、C轴组成，C轴伺服电机与C轴连接，C轴与工件定位槽底部连接；所述控制板卡分别与X轴直线电机、Z轴直线电机、C轴伺服电机连接，通过X轴直线电机运动，能推动定位推杆和顶块，将落入工件定位槽中的工件固定，通过Z轴伺服电机运动，能带动滚珠丝杠副作升降运动，调节激光喷码机喷码的焦距，通过C轴伺服电机的运动，能翻转工件定位槽，将喷码完成的工件推入出料滑道。

3.如权利要求1所述的一种用于塑料管道下线后的激光喷码装置，其特征在于：所述工件定位槽是横截面为U形的槽体，所述U形的槽体左侧顶部为弧形结构，U形的槽体右侧顶部高于左侧顶部，工件下料后，能顺着落料滑道落入U形的槽体内，能快速定位。