[实用新型]一种全伺服简易牵引机

权利要求书

1.一种全伺服简易牵引机，包括传动台(4)和设置在其两侧的抓取滑动槽(5)和切割滑动槽(6)，其特征在于：所述传动台(4)的一端设有驱动箱(1)，所述抓取滑动槽(5)的两个侧边各挂有一个抓取装置(2)，所述切割滑动槽(6)上挂载有两台切割装置(3)，所述切割装置(3)底部均安装有移动电机(305)，所述移动电机(305)输出轴上的齿轮与齿条(7)啮合，所述齿条(7)固定在传动台(4)的外侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种全伺服简易牵引机，其特征在于：所述驱动箱(1)内置的两台电动机均安装有链轮，所述驱动箱(1)内的两个链轮通过链条连接对应的抓取装置(2)，所述抓取滑动槽(5)背向驱动箱(1)的一端设有另外两个链轮，链条的另一端挂在该链轮外部。

3.根据权利要求1所述的一种全伺服简易牵引机，其特征在于：所述切割装置(3)下端为托台(301)，所述托台(301)上方固定有切割台(302)和伺服滑台(303)，所述伺服滑台(303)的滑台部分上方固定有切割电机(304)，所述切割电机(304)的输出轴上固定有切割片，所述切割片的外部安装有防护壳，所述切割台(302)上开有与切割片位置对应的槽。

4.根据权利要求1所述的一种全伺服简易牵引机，其特征在于：所述抓取装置(2)下侧安装扣搭轴承(209)的滑动部分扣在抓取滑动槽(5)外部，所述抓取装置(2)上侧内部设有垂直轴(203)，所述抓取装置(2)上侧设有水平的角台(202)，所述垂直轴(203)下端设有链条连接片(201)，所述链条连接片(201)与驱动箱(1)内拉出的链条连接，所述垂直轴(203)上方设有水平轴(204)，所述水平轴(204)背向垂直轴(203)的一端固定有转动片(206)；

所述转动片(206)的条状部分上固定有工件接触轴承(207)，所述水平轴(204)内部设有内轴(208)，所述转动片(206)所在的内轴(208)的一端固定有抓取片(205)，所述内轴(208)背向抓取片(205)的一端通过螺丝固定有套管，所述套管外圆上的片状部分安装压向角台(202)的轴承。

5.根据权利要求4所述的一种全伺服简易牵引机，其特征在于：所述垂直轴(203)下端的片状结构与链条连接片(201)转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种全伺服简易牵引机，其特征在于：所述托台(301)下方设有两条直线导轨，所述直线导轨固定在传动台(4)的上边缘上方。