[实用新型]一种全伺服简易牵引机

说明书

本实用新型公开了一种全伺服简易牵引机，包括传动台和设置在其两侧的抓取滑动槽和切割滑动槽，所述传动台的一端设有驱动箱，所述抓取滑动槽的两个侧边各挂有一个抓取装置，所述切割滑动槽上挂载有两台切割装置，所述切割装置底部均安装有移动电机，所述移动电机输出轴上的齿轮与齿条啮合，所述齿条固定在传动台的外侧壁上，所述驱动箱内置的两台电动机均安装有链轮，所述驱动箱内的两个链轮通过链条连接对应的抓取装置，所述抓取滑动槽背向驱动箱的一端设有另外两个链轮，链条的另一端挂在该链轮外部，切割装置下端为托台，托台上方固定有切割台和伺服滑台。该全伺服简易牵引机，可实现条状材料的切割和输送，适合普遍推广使用。

技术领域

本实用新型属于牵引机技术领域，具体涉及一种全伺服简易牵引机。

背景技术

牵引机多种类型，如直流牵引电动机、交流异步牵引电动机和交流同步牵引电动机等，直流牵引电动机，尤其是直流串励电动机有较好调速性能和工作特性，适应机车牵引特性的需要，获得广泛应用。

在材料切割输送领域牵引机有着较为广泛的运用，其中一个运用的典型就是牵引机搭配锯床切割条状金属原材料，但采用滚辊驱动的牵引机存在易于打滑的问题，这将会导致牵引精度降低的问题，解决此问题的方案是采用滚辊构成的传动台，通过夹持装置夹持材料后拖动其移动完成进给，虽然此方案解决了经给精度低的问题，但夹持步骤和进给步骤都需要独立的电机驱动，具有较高的能耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全伺服简易牵引机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全伺服简易牵引机，包括传动台和设置在其两侧的抓取滑动槽和切割滑动槽，所述传动台的一端设有驱动箱，所述抓取滑动槽的两个侧边各挂有一个抓取装置，所述切割滑动槽上挂载有两台切割装置，所述切割装置底部均安装有移动电机，所述移动电机输出轴上的齿轮与齿条啮合，所述齿条固定在传动台的外侧壁上。

优选的，所述驱动箱内置的两台电动机均安装有链轮，所述驱动箱内的两个链轮通过链条连接对应的抓取装置，所述抓取滑动槽背向驱动箱的一端设有另外两个链轮，链条的另一端挂在该链轮外部。

优选的，所述切割装置下端为托台，所述托台上方固定有切割台和伺服滑台，所述伺服滑台的滑台部分上方固定有切割电机，所述切割电机的输出轴上固定有切割片，所述切割片的外部安装有防护壳，所述切割台上开有与切割片位置对应的槽。

优选的，所述抓取装置下侧安装扣搭轴承的滑动部分扣在抓取滑动槽外部，所述抓取装置上侧内部设有垂直轴，所述抓取装置上侧设有水平的角台，所述垂直轴下端设有链条连接片，所述链条连接片与驱动箱内拉出的链条连接，所述垂直轴上方设有水平轴，所述水平轴背向垂直轴的一端固定有转动片；

所述转动片的条状部分上固定有工件接触轴承，所述水平轴内部设有内轴，所述转动片所在的内轴的一端固定有抓取片，所述内轴背向抓取片的一端通过螺丝固定有套管，所述套管外圆上的片状部分安装压向角台的轴承。

优选的，所述垂直轴下端的片状结构与链条连接片转动连接。

优选的，所述托台下方设有两条直线导轨，所述直线导轨固定在传动台的上边缘上方。

本实用新型的技术效果和优点：该全伺服简易牵引机，通过驱动箱驱动两台抓取装置移动，每个抓取装置仅需要一台电机即可完成夹持和进给两个步骤，相较于现有的方案减少了电机的使用数量，减少的整体的能耗，而且抓取装置的动作是被动的，只要抓取装置被驱动箱向进给方向运动即可触发，相较于电机或其他用电器驱动的夹具结构更为简单，降低了整体结构的复杂性，而且此结构同样具有良好的固定材料的效果，避免打滑造成进给精度降低的问题。

附图说明

图1为本实用新型的上侧结构示意图；

图2为本实用新型的移动电机位置示意图；