[实用新型]一种新型限高刷油机器人有效
申请号: | 202121563741.2 | 申请日: | 2021-07-10 |
公开(公告)号: | CN214975258U | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 李福佳 | 申请(专利权)人: | 烟台聚通智能设备有限公司 |
主分类号: | B05C1/06 | 分类号: | B05C1/06;B05C11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 264000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 限高刷 油机 | ||
1.一种新型限高刷油机器人,其特征在于:所述刷油机器人包括设置在底部的导轨总成(1);所述导轨总成上部设置有移动架体总成(2);所述移动架体总成上安装有升降臂总成(4);所述升降臂总成上安装有横臂总成(3);所述横臂总成上安装有毛刷总成(5)。
2.根据权利要求1所述的一种新型限高刷油机器人,其特征在于:所述导轨总成(1)包括轻轨和驱动齿条。
3.根据权利要求1所述的一种新型限高刷油机器人,其特征在于:所述移动架体总成(2)包括安装在轻轨上方的主架体,主架体通过其下部设置的滚轮部件与轻轨接触;所述主架体上安装有配电部分、行走电机和行走小车;所述主架体下部安装有调整轮。
4.根据权利要求1所述的一种新型限高刷油机器人,其特征在于:所述横臂总成(3)包括横臂电机驱动部分、横臂电缸部分和横臂轨道部分。
5.根据权利要求1所述的一种新型限高刷油机器人,其特征在于:所述升降臂总成(4)包括升降臂电机驱动部分和升降臂轨道部分。
6.根据权利要求5所述的一种新型限高刷油机器人,其特征在于:所述升降臂总成(4)在移动架体总成的两侧对称设置。
7.根据权利要求1所述的一种新型限高刷油机器人,其特征在于:所述毛刷总成(5)包括两根独立设置的毛刷辊。
8.根据权利要求7所述的一种新型限高刷油机器人,其特征在于:所述毛刷辊包括中间毛刷,所述中间毛刷两侧对称设置有左毛刷和右毛刷,左毛刷外侧设置有左侧头部毛刷,右毛刷外侧设置有右侧头部毛刷。
9.根据权利要求8所述的一种新型限高刷油机器人,其特征在于:所述左侧头部毛刷和右侧头部毛刷的刷毛设置为斜毛状态。
10.根据权利要求1所述的一种新型限高刷油机器人,其特征在于:所述毛刷总成(5)上设置有探头。
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