[实用新型]一种新型限高刷油机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型限高刷油机器人，所述刷油机器人包括设置在底部的导轨总成；所述导轨总成上部设置有移动架体总成；所述移动架体总成上安装有升降臂总成；所述升降臂总成上安装有横臂总成；所述横臂总成上安装有毛刷总成。使用该刷油机器人解决了部分限高场地不能安装自动刷油机的窘境，提高了刷油的效率，同时通过技术的改进，客户端刷油使用的油量得到有效的降低，节约了成本。

技术领域

本实用新型属于模箱涂油技术领域，具体涉及一种新型限高刷油机器人。

背景技术

模箱涂油的办法有很多种：刷涂、喷涂和浸涂等。刷涂是指利用人工持毛刷或是长把油棍浸上脱模油刷于模箱内壁上完成刷油任务。喷涂方法是指将脱模油经筛网过滤后加入油箱，然后通入压缩空气加压，通过喷雾器形成雾状喷于模箱内壁上。浸涂法是在专用的浸油设备中进行，模框被吊运过来压在槽边底板上，开动机器，脱模油便会自动浸没模框然后退出，浸油后的模框再重新组合成模箱。

模箱涂油的工作是繁琐枯燥的，但却是一个不可或缺的操作步骤，它关乎整条生产线的运转，生产线的产量和质量。人工持毛刷或是长把油棍浸上脱模油完成刷油任务，工作时间较长，工作负荷较大，而且对工人的身体健康会造成不利影响；喷涂脱模油时，脱模油喷出会造成环境污染，对工人健康造成不利影响，喷涂不均匀，而且会造成脱模油浪费，影响加气砖的质量；浸涂法需要的设备占用空间较大，设备成本高。

目前市场上的生产工艺主要以刷油为主，但已有的自动刷油机器人对场地的安装高度都有较大的限制，如果场地高度有限，则不能满足安装要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种新型限高刷油机器人，该设备的使用可以解决以上现有技术的缺点，针对限高场地设计了底部双驱双升降刷油机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型限高刷油机器人，所述刷油机器人包括设置在底部的导轨总成；所述导轨总成上部设置有移动架体总成；所述移动架体总成上安装有升降臂总成；所述升降臂总成上安装有横臂总成；所述横臂总成上安装有毛刷总成。

优选的，所述导轨总成包括轻轨和驱动齿条。

优选的，所述移动架体总成包括安装在轻轨上方的主架体，主架体通过其下部设置的滚轮部件与轻轨接触；所述主架体上安装有配电部分、行走电机和行走小车；所述主架体下部安装有调整轮。

优选的，所述横臂总成包括横臂电机驱动部分、横臂电缸部分和横臂轨道部分。

优选的，所述升降臂总成包括升降臂电机驱动部分和升降臂轨道部分。

优选的，所述升降臂总成在移动架体总成的两侧对称设置。

优选的，所述毛刷总成包括两根独立设置的毛刷辊。

优选的，所述毛刷辊包括中间毛刷，所述中间毛刷两侧对称设置有左毛刷和右毛刷，左毛刷外侧设置有左侧头部毛刷，右毛刷外侧设置有右侧头部毛刷。

优选的，所述左侧头部毛刷和右侧头部毛刷的刷毛设置为斜毛状态。

优选的，所述毛刷总成上设置有探头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.针对限高场地设计的刷油机器人，解决了部分场地受限厂家想安装自动刷油机又安装不上的尴尬局面；

2.在模具面上刷油能够减少油的浪费，避免油使用喷涂等方式造成的环境污染，使用刷子在模具上刷油，油面均匀，产品质量提高；

3.使用全自动化控制，减少了工人的劳动强度；

4.同时采用探头检测技术，确保刷油机器人与模箱的相对距离检测更精确，设备自身进行数据补偿，提高刷油质量；