[实用新型]一种钢结构工程紧固检测装置

权利要求书

1.一种钢结构工程紧固检测装置，其特征在于：包括万向轮(1)，支撑板(2)，夹持组件(3)，平台(4)，盛放板(5)，测重块(6)，动力块组件(7)和三轴机械组件(8)，所述的万向轮(1)采用多个，且万向轮(1)安装在支撑板(2)下方的四角处；所述的夹持组件(3)安装在支撑板(2)上方的前侧；所述的平台(4)安装在支撑板(2)上方的中间位置；所述的盛放板(5)采用两个，所述的盛放板(5)安装在平台(4)上方的两侧；所述的测重块(6)采用多个，且测重块(6)采用多个规格，该测重块(6)可拆卸设置在盛放板(5)上；所述的动力块组件(7)安装在平台(4)上方中间位置；所述的三轴机械组件(8)设置在动力块组件(7)上。

2.如权利要求1所述的钢结构工程紧固检测装置，其特征在于：所述的夹持组件(3)包括第一导轨(31)，第一运导车(32)，第一连接块(33)和机械爪(34)，所述的第一导轨(31)安装在支撑板(2)上方的前侧；所述的第一运导车(32)采用两个，且第一运导车(32)设置在第一导轨(31)的两侧；所述的第一连接块(33)采用两个，且第一连接块(33)安装在第一运导车(32)的上方；所述的机械爪(34)设置在第一连接块(33)上方。

3.如权利要求2所述的钢结构工程紧固检测装置，其特征在于：所述的动力块组件(7)包括动力块(71)，第二导轨(72)和凹槽(73)，所述的动力块(71)安装在平台(4)上方中间位置；所述的第二导轨(72)安装在动力块(71)上方中间位置；所述的凹槽(73)开设在第二导轨(72)侧面下方。

4.如权利要求3所述的钢结构工程紧固检测装置，其特征在于：所述的三轴机械组件(8)包括第二运导车(81)，第二连接块(82)，方形导块(83)，联控头(84)，电缸(85)，电缸固定块(86)和机械手(87)，所述的第二运导车(81)设置在第二导轨(72)上；所述的第二连接块(82)安装在第二运导车(81)的上端，且第二运导车(81)在第二导轨(72)内；所述的方形导块(83)安装在第二连接块(82)上方；所述的联控头(84)安装在方形导块(83)上方，且联控头(84)一侧在方形导块(83)的外侧；所述的电缸(85) 安装在联控头(84)在方形导块(83)的外侧的下方；所述的机械手(87)安装在电缸(85)下方。

5.如权利要求4所述的钢结构工程紧固检测装置，其特征在于：所述的第一运导车(32)通过电线与外部控制系统相连接；所述的机械爪(34)通过电线与外部控制系统相连接；所述的第二运导车(81)通过电线与外部控制系统相连接；所述的联控头(84)通过电线与外部控制系统相连接；所述的电缸(85)通过电线与外部控制系统相连；所述的机械手(87)通过电线与外部控制系统相连。