[实用新型]举升式AGV小车

权利要求书

1.一种举升式AGV小车，其特征在于，包括车体以及设于所述车体上的剪叉机构、驱动机构和承载板，所述驱动机构包括油缸、油泵和油箱，所述油缸的输出端与所述剪叉机构连接，所述剪叉机构与所述承载板连接。

2.根据权利要求1所述的举升式AGV小车，其特征在于，所述剪叉机构包括两组并列布置的剪叉组件，所述剪叉组件包括相互铰接的第一折叠臂和第二折叠臂，所述第一折叠臂的一端与所述车体铰接，所述第一折叠臂的另一端与所述承载板铰接，所述第二折叠臂的一端与所述车体滑动连接，所述第二折叠臂的另一端与所述承载板滑动连接。

3.根据权利要求2所述的举升式AGV小车，其特征在于，所述第一折叠臂包括第一摆杆和与所述第一摆杆铰接的第二摆杆，所述第一摆杆与所述车体铰接，所述第二摆杆与所述承载板铰接；所述第二折叠臂包括与第三摆杆和与所述第三摆杆铰接的第四摆杆，所述第三摆杆与所述车体滑动连接，所述第四摆杆与所述承载板滑动连接。

4.根据权利要求3所述的举升式AGV小车，其特征在于，两个所述第一摆杆通过第一连杆连接，两个所述第二摆杆通过第二连杆连接，所述油缸的缸体与所述第一连杆铰接，所述油缸的输出端与所述第二连杆铰接。

5.根据权利要求4所述的举升式AGV小车，其特征在于，两个所述第三摆杆通过第三连杆连接，两个所述第四摆杆通过第四连杆连接，且所述第三连杆的两端分别设置有一个第一滑块，所述第四连杆的两端分别设置有一个第二滑块，所述车体上设置有可分别收纳两个所述第一滑块的两个第一滑槽，所述承载板上设置有可分别收纳两个所述第二滑块的两个第二滑槽。

6.根据权利要求5所述的举升式AGV小车，其特征在于，所述第二摆杆上还设置有与所述第二连杆连接的加强筋。

7.根据权利要求1所述的举升式AGV小车，其特征在于，所述车体的顶部设置有收纳腔，所述剪叉机构和驱动机构位于所述收纳腔内。

8.根据权利要求1所述的举升式AGV小车，其特征在于，所述车体的底部设置有四个舵轮。

9.根据权利要求8所述的举升式AGV小车，其特征在于，所述舵轮包括安装板、安装座、固定齿轮、转动齿轮、转向电机、车轮以及直行电机，所述安装板位于所述车体上，所述安装座通过转轴与所述安装板转动连接，所述固定齿轮套设在所述安装座的转轴上并与所述安装板固定连接，所述转向电机设置在所述安装座上，所述转动齿轮位于所述转向电机的输出轴上并可与所述固定齿轮啮合，所述车轮转动设置在所述安装座上，所述直行电机位于所述安装座上并可驱动所述车轮转动。

10.根据权利要求1所述的举升式AGV小车，其特征在于，所述车体和/或所述承载板的周向上布置有多个测距传感器。