[实用新型]举升式AGV小车

说明书

本实用新型公开一种举升式AGV小车，该举升式AGV小车包括车体以及设于所述车体上的剪叉机构、驱动机构和承载板，所述驱动机构包括油缸、油泵和油箱，所述油缸的输出端与所述剪叉机构连接，所述剪叉机构与所述承载板连接。本实用新型通过油缸驱动剪叉机构运行，从而便于利用油缸运行平稳以及推力较大的特性来带动承载板上行，以此提高了将汽车放置在高处时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及自动导引车技术领域，具体涉及一种举升式AGV小车。

背景技术

AGV运输车，通常也称为无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

现有的AGV运输车一般包括车体以及设置在车体上的承载板和驱动轮，其中承载板一般是利用剪叉+丝杠组件进行驱动，以便于通过剪叉的展开和收缩来控制承载板的高度。但是，现有这种方式控制承载板上升时的稳定性较差，不利于将物品放置在较高的位置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种举升式AGV小车，以解决背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种举升式AGV小车，该举升式AGV小车包括车体以及设于所述车体上的剪叉机构、驱动机构和承载板，所述驱动机构包括油缸、油泵和油箱，所述油缸的输出端与所述剪叉机构连接，所述剪叉机构与所述承载板连接。

优选地，所述剪叉机构包括两组并列布置的剪叉组件，所述剪叉组件包括相互铰接的第一折叠臂和第二折叠臂，所述第一折叠臂的一端与所述车体铰接，所述第一折叠臂的另一端与所述承载板铰接，所述第二折叠臂的一端与所述车体滑动连接，所述第二折叠臂的另一端与所述承载板滑动连接。

优选地，所述第一折叠臂包括第一摆杆和与所述第一摆杆铰接的第二摆杆，所述第一摆杆与所述车体铰接，所述第二摆杆与所述承载板铰接；所述第二折叠臂包括与第三摆杆和与所述第三摆杆铰接的第四摆杆，所述第三摆杆与所述车体滑动连接，所述第四摆杆与所述承载板滑动连接。

优选地，两个所述第一摆杆通过第一连杆连接，两个所述第二摆杆通过第二连杆连接，所述油缸的缸体与所述第一连杆铰接，所述油缸的输出端与所述第二连杆铰接。

优选地，两个所述第三摆杆通过第三连杆连接，两个所述第四摆杆通过第四连杆连接，且所述第三连杆的两端分别设置有一个第一滑块，所述第四连杆的两端分别设置有一个第二滑块，所述车体上设置有可分别收纳两个所述第一滑块的两个第一滑槽，所述承载板上设置有可分别收纳两个所述第二滑块的两个第二滑槽。

优选地，所述第二摆杆上还设置有与所述第二连杆连接的加强筋。

优选地，所述车体的顶部设置有收纳腔，所述剪叉机构和驱动机构位于所述收纳腔内。

优选地，所述车体的底部设置有四个舵轮。

优选地，所述舵轮包括安装板、安装座、固定齿轮、转动齿轮、转向电机、车轮以及直行电机，所述安装板位于所述车体上，所述安装座通过转轴与所述安装板转动连接，所述固定齿轮套设在所述安装座的转轴上并与所述安装板固定连接，所述转向电机设置在所述安装座上，所述转动齿轮位于所述转向电机的输出轴上并可与所述固定齿轮啮合，所述车轮转动设置在所述安装座上，所述直行电机位于所述安装座上并可驱动所述车轮转动。

优选地，所述车体和/或所述承载板的周向上布置有多个测距传感器。

本实用新型实施例提供的举升式AGV小车，通过油缸驱动剪叉机构运行，从而便于利用油缸运行平稳以及推力较大的特性来带动承载板上行，以此提高了将汽车放置在高处时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型中举升式AGV小车一实施例的结构示意图；

图2为图1中所示剪叉机构和驱动机构的结构示意图；