[实用新型]一种自带式自行转动指向装置

权利要求书

1.一种自带式自行转动指向装置，包括由车身底板(1)和车身前部(2)固定拼接组成的行动机器人的车体部，车身底板(1)上设置有多组车轮(3)，所述车身前部(2)的前侧等距设置有多组前照灯(4)，其特征在于：所述车身底板(1)上固定安装有控制设备箱(5)，控制设备箱(5)的内部设置有控制设备，控制设备箱(5)内控制设备组成装置的控制部分，所述车身底板(1)上靠近前侧位置处固定安装有检测设备箱(8)，检测设备箱(8)的内部设置有检测设备，检测设备箱(8)内检测设备组成装置的检测部分，所述检测设备箱(8)上固定安装有指向设备箱(9)，指向设备箱(9)内部的指向设备组成装置的指向部分，所述车身前部(2)的顶面中心点位置处竖直向上固定安装有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的上端固定安装有支架(13)，支架(13)上设置有摄像头(14)，伸缩杆(12)、支架(13)和摄像头(14)组成装置的摄像头部分，所述控制部分一端连接检测部分，另一端连接指向部分检测到车体水平方向向一个方向偏移几度，把信息传到控制部分，控制部分接收到检测部分传输过来的信号，控制指向部分调整角度。

2.根据权利要求1所述的一种自带式自行转动指向装置，其特征在于：所述控制部分包括至少一个控制芯片以及控制程序，所述控制设备箱(5)的一侧面上通过铰链活动安装有活动门(6)，所述控制设备箱(5)的顶面呈镂空状，控制设备箱(5)顶面镂空位置处固定安装有散热顶盖(7)且散热顶盖(7)的侧面密集开设有散热通口。

3.根据权利要求1所述的一种自带式自行转动指向装置，其特征在于：所述检测部分包含至少一个倾斜传感器，倾斜传感器连接控制部分。

4.根据权利要求1所述的一种自带式自行转动指向装置，其特征在于：所述指向部分包括至少一个步进电机、至少一个驱动器、至少一个传动轴，所述指向设备上设置有操作手柄(10)和十字激光(11)。

5.根据权利要求4所述的一种自带式自行转动指向装置，其特征在于：所述驱动器与控制部分连接，接收控制部分的信号，驱动步进电机转动，步进电机接收驱动器信号，输出轴与传动轴连接，所述传动轴一端连接步进电机，另一端与十字激光(11)连接，所述激光(11)连接传动轴，指向部分中的步进电机和传动轴之间加入减速箱，减慢速度，指向部分在传动轴位置处加限位开关，当限位开关触动时，说明机器人倾斜一定角度，可报警也可制动。

6.根据权利要求1所述的一种自带式自行转动指向装置，其特征在于：所述摄像头部分固定在车上并且自带一个不动的十字坐标，用以对正十字激光，启动十字激光(11)发出十字激光，摄像头通过对正十字激光控制前进方向。