[实用新型]一种具有螺杆结构的机器人夹爪

权利要求书

1.一种具有螺杆结构的机器人夹爪，其特征在于：包括第一夹爪（1）、第二夹爪（2）、固定座（3）及丝杆（4），所述固定座（3）下表面两侧分别设有相对的侧板（31），所述侧板（31）底部通过底板（32）相连，所述固定座（3）内设有电机（41），所述丝杆（4）顶端穿设于固定座（3）与电机（41）驱动相连且设于一对侧板（31）之间，所述丝杆（4）底端设于底板（32）上，所述丝杆（4）外侧套设有螺母块（42）；

所述第一夹爪（1）和第二夹爪（2）顶端分别设有第一连接块（11）和第二连接块（21），所述第一连接块（11）顶端分别通过第一连接杆（12）和第二连接杆（13）与底板（32）和螺母块（42）相连，所述第一连接块（11）与第一连接杆（12）及第二连接杆（13）为转动相连；所述第二连接块（21）顶端分别通过第三连接杆（22）和第四连接杆（23）与底板（32）和螺母块（42）相连，所述第二连接块（21）与第三连接杆（22）及第四连接杆（23）为转动相连。

2.根据权利要求1所述的一种具有螺杆结构的机器人夹爪，其特征在于：所述螺母块（42）下表面设有第四连接块（43），所述第二连接杆（13）和第四连接杆（23）均分别设于第四连接块（43）两侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有螺杆结构的机器人夹爪，其特征在于：所述底板（32）下表面设有第三连接块（33），所述第一连接杆（12）与第三连接杆（22）均与第三连接块（33）转动相连。

4.根据权利要求1所述的一种具有螺杆结构的机器人夹爪，其特征在于：所述固定座（3）顶部设有连接座（5）。

5.根据权利要求1所述的一种具有螺杆结构的机器人夹爪，其特征在于：所述第一夹爪（1）和第二夹爪（2）内侧均设有防滑层（6）。

6.根据权利要求5所述的一种具有螺杆结构的机器人夹爪，其特征在于：所述防滑层（6）设为锯齿面。

7.根据权利要求5所述的一种具有螺杆结构的机器人夹爪，其特征在于：所述防滑层（6）设为硅胶层。