[实用新型]一种具有螺杆结构的机器人夹爪

说明书

本实用新型公开了一种具有螺杆结构的机器人夹爪，属于机器人部件技术领域，包括第一夹爪、第二夹爪、固定座及丝杆，所述固定座内设有电机，所述丝杆顶端穿设于固定座与电机驱动相连，所述丝杆外侧套设有螺母块；所述第一夹爪和第二夹爪顶端分别设有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块顶端分别通过第一连接杆和第二连接杆与丝杆底端和螺母块相连，所述第一连接块与第一连接杆及第二连接杆为转动相连；所述第二连接块顶端分别通过第三连接杆和第四连接杆与丝杆底端和螺母块相连，所述第二连接块与第三连接杆及第四连接杆为转动相连。该种具有螺杆结构的机器人夹爪由电机驱动螺杆转动，带动夹爪对工件进行夹持操作，运动精度高。

技术领域

本实用新型属于机器人部件技术领域，具体地，涉及一种具有螺杆结构的机器人夹爪。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。随着工业的迅速发展，自动化程度越来越高，很多制造企业都采用机器人代替人工进行操作；在工业上使用机器人代替人工操作时，在机械臂端部都会配有夹爪，以对物件进行夹取转移操作。

现有技术中的夹爪多为气缸驱动，进行夹持或松开操作；由于机器人夹爪在配合产线进行自动化操作时，需要进行高精度多点定位，而气缸的精度控制不及电机。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供了一种具有螺杆结构的机器人夹爪，该种具有螺杆结构的机器人夹爪由电机驱动螺杆转动，带动夹爪对工件进行夹持操作，运动精度高。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种具有螺杆结构的机器人夹爪，包括第一夹爪、第二夹爪、固定座及丝杆，所述固定座下表面两侧分别设有相对的侧板，所述侧板底部通过底板相连，所述固定座内设有电机，所述丝杆顶端穿设于固定座与电机驱动相连且设于一对侧板之间，所述丝杆底端设于底板上，所述丝杆外侧套设有螺母块；

所述第一夹爪和第二夹爪顶端分别设有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块顶端分别通过第一连接杆和第二连接杆与底板和螺母块相连，所述第一连接块与第一连接杆及第二连接杆为转动相连；所述第二连接块顶端分别通过第三连接杆和第四连接杆与底板和螺母块相连，所述第二连接块与第三连接杆及第四连接杆为转动相连。

进一步地，所述螺母块下表面设有第四连接块，所述第二连接杆和第四连接杆均分别设于第四连接块两侧。

进一步地，所述底板下表面设有第三连接块，所述第一连接杆与第三连接杆均与第三连接块转动相连。

进一步地，所述固定座顶部设有连接座。

进一步地，所述第一夹爪和第二夹爪内侧均设有防滑层。

进一步地，所述防滑层设为锯齿面。

进一步地，所述防滑层设为硅胶层。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型提供的一种具有螺杆结构的机器人夹爪，该种具有螺杆结构的机器人夹爪由电机驱动螺杆转动，带动夹爪对工件进行夹持操作，运动精度高。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种具有螺杆结构的机器人夹爪结构图。

图中：1第一夹爪、11第一连接块、12第一连接杆、13第二连接杆、2第二夹爪、21第二连接块、22第三连接杆、23第四连接杆、3固定座、31侧板、32底板、33第三连接块、4丝杆、41电机、42螺母块、43第四连接块、5连接座、6防滑层。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。